优化压机上下料应用的机器人
ABB根据典型的冲压过程生产节拍要求,强化了IRB 6600的关键轴。该机器人采用平行臂设计,刚性更强,速度更快,更便于控制。
IRB 6600的齿轮采用强化设计,延长了齿轮的使用寿命, 对齿轮的高速运转进行了优化。IRB 6600的电源电缆和编码器解角器电缆均敷设在上臂空腔内,为外轴的集成创造了便利条件。
RobotWare机械加工控制力
这款软件产品有助于改善加工效果、提升产品质量,对研磨应用中的接触力实施有效控制,可确保产品质量始终如一。
前道机加工机器人
结构刚稳且功能强大的机器人可提升铸件清理和前道机加工应用的效率。IRB 6660采用平行臂结构,机械设计非常紧凑牢固,**的双承托轴承设计配备强大的齿轮和电机,使其适用于铣削、去毛刺、打磨等应用。
这款机器人具备ABB铸造***II代(Foundry Plus 2)防护等级以及专用线缆保护,进一步提升可靠性并延长正常运行时间。
二、ABB IRB 6660的基础参数及运动范围图