* 开放式协议的Safety over EtherCAT(简称:FSoE;FailSafe over EtherCAT)对功能安全相关的通信层进行定义。符合IEC 61508(SIL3)的要求,可在相同通信系统中进行安全信息和标准信息的通信,而不受通信速度和周期时间的限制。
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