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山东展悦ZY3D-SPCA30 、ZY3D-SPCA70 型 3D 雷达物位成像测量仪是我公司在多年从事雷达物位仪产品开发、应用的基础上，针对客户对料型三维测量方面的需求，而设计开发的物位仪产品。它可以对料仓内存储的物料进行***的物位、体积和质量测量，通过专有的雷达波束扫描方案，呈现物料的实际分布情况并通过 3D 成像的方式显示出来。
山东展悦ZY3D-SPCA30, ZY3D-SPCA70雷达物位3D成像测量仪工作原理
山东展悦ZY3D-SPCA30, ZY3D-SPCA70雷达物位扫描仪基于调频连续波（FMCW） 3D雷达物位测量技术， 采用本公司专有的3D雷达波束扫描方案， 实现了物料的多点扫描及 3D 成像。3D 雷达物位扫描仪可以安装在多种类型物料料仓上， 对料仓内的物料进行电磁波束的扫描， 通过 RS485 数据接口， 将多点扫描数据上传给计算机， 经成像软件算法计算，复原料仓内物料的 3D 图像， 同时得到物料ZUI高点、 zui低点、 平均物位， 物料体积、 重量等信息。对于一些不要求成像显示的场合， 通过 3D 物位扫描仪本身嵌入式软件计算， 可以将用户关心的料仓内物料的特定信息传送给工业控制系统3D 雷达物位扫描仪利用高频电路产生特定调制频率（FMCW） 的电磁波， 并通过天线发送电磁波和接收从目标反射回来的电磁波， 根据发送和接收电磁波的频率相位差，获得目标点的物位高度。 高频电磁波在一些强粉尘、 泡沫、 水蒸气， 结晶、 喷淋等恶劣工况下都具有良好的测量效果。
3D 雷达物位扫描仪采用专有的电磁波束扫描方案， 得到当前扫描位置的三维坐标信息， 将一个扫描周期内的所有扫描点的汇总后， 再由 3D 成像算法计算拟合， 准确还原料仓的物位高低形态。
山东展悦ZY3D-SPCA30, ZY3D-SPCA70应用
■ 该产品外壳材质为 304 不锈钢，PEEK 面罩，体积较小，能在高粉尘、水汽等恶劣工况下进行准确测量并显示三维料形。
■ 3D雷达料位计为精细型。精细型产品可以精细的测量动态料仓的物料表面形状，得到物料的形状和体积。
广泛应用
于煤炭、食品，制药，电厂，水泥、钢铁、能源，化工，炼焦，等行业的各种储料仓、大型仓库或散装物料集运站 矿山行业物料过程存储物位检测,如粗破仓、细碎仓和粉矿仓等料仓的料位检测
3D雷达物位成像测量软件系统
本系统由我公司自主开发，用于配套我公司生产的 3D 雷达物位成像测量仪。系统可以快速、准确测量料仓内物料形状和计量。计算形成3D图像，同时输出物料的***高点，***低点，平均料位，物料体积、重量等信息，提供给用户相关的数据进行生产过程监测和控制。
3D系统主要功能与特点：
■辅助安装功能
3D雷达物位正确安装对准确测量至关重要，软件系统提供图形化的安装参数设置，帮助技术人员快速确定安装位置和和安装参数。
■多料仓同步显示
软件系统主监测窗口可以一次显示多个料仓监测，并根据显示窗口大小自动显示排列。实时显示监测物料面***高点，***低点，平均料位，料仓物料体积、重量、容比等信息。双击料仓显示3D图像。图像通过网格线、动态高度颜色增强3D显示效果。
■设备运行监测功能
系统设备运行监测模块用于监测设备运行情况，方便用户对设备进行维护和管理。当设备图标没有亮起时表明设备没有回传***新的数据，完全亮起表明设备运行良好。
在基于 3D 雷达物位仪**测量的基础上，根据料仓测量的三维数据自动进行库存量计算和保存，匹配系统内的库存账面数据，形成料仓库存盘点表。
系统输出接口
3D系统可以提供多样化和可定制的数据输出，方便用户集成综合数字化系统。不但可以输出料仓平均物位、体积、重量等信息，也可以根据用户需求输出各种格式的点阵文件。
型号ZY3D-SPCA-30，ZY3D-SPCA-70
扫描角度 水平 360° 俯仰 ±35°
扫描周期 1 ～ 30秒
工作频率 120GHz
量程：30m /70m
测量精度;±2mm
体积测量精：≤ 3%
供电电压 DC 12 ～ 28V
***大功率 20W
工作温度 -25℃～ 80℃
防护等级 IP66
法兰尺寸 210mm
信号输出 4 ~ 20mA/2 路 RS485
ZY3D-SPCA30, ZY3D-SPCA70机械安装
1.1 大气压力： 80～106KPa；
1.2 周围介质温度不高于+80℃， 不低于-20℃；
1.3 周围空气相对湿度不大于 95%（20±5℃） ；
1.4 在无显著摇动和冲击振动的地方；
1.5 在无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体和蒸气的环境中；
1.6 在无液体浸入的地方。
2 安装须知
2.1 在安装前， 请详细检查产品是否有明显运输性损坏， 检查接入电压是否与
本说明书一致。
2.2 物位扫描仪安装于料仓上部。 其扫描角度为±45° 扇形角， 扫描立体空间
为椎体型。 在锥形体空间内， 应避开障碍物， 使 3D 雷达物位扫描仪扫描时不受管道、 房梁、 柱子、 梯子特别是料流的影响。
3 安装过程
选择合适的安装位置是可靠使用的关键， 根据现场实际情况， 选择安装位置以
下几项原则 ：
3.1 物位扫描仪的扇形测量区域内尽量避开仓壁和料流。
3.2 尽量避开进料机构固体物料飞溅范围， 防止砸坏物位扫描仪。
3.3 不要有水流经过安装孔流入料仓,比如现场工作人员进行料仓顶部地面冲洗
时水流有可能经过安装孔处流入料仓， 影响物位扫描仪测量。
3.4 安装位置要便于固定物位扫描仪。
3.5 为保证测量效果***佳， 物位扫描仪应水平安装。
4 物位扫描仪固定
雷达物位扫描仪推荐采用吊装方式固定， 吊装杆长度可根据现场情况选择 0.5 米、 1 米、 1.5 米。
连接 3D 软件系统
3D雷达物位测量仪通过 RS485 通讯接口与安装有 3D 物位监测系统软件的计算机连接， 并在 3D 物位监测系统软件中正确设置各项安装参数（详见软件使用说明书） 后。3D 物位监测系统软件即可正常工作， 实时显示料仓的三维图像， 得到料仓物位的高点、 低点， 平均高度， 物料体积、 重量等数据。
