型号 | P03 | P05 | P05-L | P10 | P10-L |
产品重量 | 19kg | 24kg | 25kg | 42kg | 45.5kg |
有效负载 | 3kg | 5kg | 3.5kg | 10kg | 8kg |
工作范围 | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 1300mm |
关节***大速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J2 100°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
J1-J2 100°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
关节范围 | ±360° | ||||
工具***大速度 | 2m/s | ||||
重复定位精度 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm |
自由度 | 6 | ||||
末端I/O端口 | 数字输入:3 数字输出:3 模拟输入:2 | ||||
电箱I/O端口 | 数字输入:16 数字输出:16 模拟输入:2 模拟输出:2 | ||||
I/O电源 | 24V 2A | ||||
通讯 | TCP/IP Modbus | ||||
编程 | 图形化编程,远程调用接口 | ||||
防护等级 | IP66 | ||||
协同操作 | 10高级安全配置功能 | ||||
主要材料 | 铝合金 | ||||
工作环境温度 | 0-50℃ | ||||
外部电源输入 | 200-240V AC 50-60Hz | ||||
电缆 | 连接控制柜的电缆:5m,连接示教器的电缆:5m |