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山东展悦3D雷达扫描仪 (3).pdf
山东展悦ZY3D-SPCA30 、ZY3D-SPCA70 型 3D 雷达物位成像测量仪是我公司在多年从事雷达物位仪产品开发、应用的基础上，针对客户对料型三维测量方面的需求，而设计开发的物位仪产品。它可以对料仓内存储的物料进行的物位、体积和质量测量，通过专有的雷达波束扫描方案，呈现物料的实际分布情况并通过 3D 成像的方式显示出来。
山东展悦ZY3D-SPCA30, ZY3D-SPCA70雷达物位3D成像测量仪工作原理
山东展悦ZY3D-SPCA30, ZY3D-SPCA70雷达物位扫描仪基于调频连续波（FMCW） 3D雷达物位测量技术， 采用本公司专有的3D雷达波束扫描方案，实现了物料的多点扫描及 3D 成像。3D 雷达物位扫描仪可以安装在多种类型物料料仓上， 对料仓内的物料进行电磁波束的扫描， 通过 RS485 数据接口， 将多点扫描数据上传给计算机， 经成像软件算法计算，复原料仓内物料的 3D 图像， 同时得到物料ZUI高点、 zui低点、 平均物位， 物料体积、 重量等信息。对于一些不要求成像显示的场合，通过 3D 物位扫描仪本身嵌入式软件计算， 可以将用户关心的料仓内物料的特定信息传送给工业控制系统3D 雷达物位扫描仪利用高频电路产生特定调制频率（FMCW） 的电磁波， 并通过天线发送电磁波和接收从目标反射回来的电磁波，根据发送和接收电磁波的频率相位差，获得目标点的物位高度。 高频电磁波在一些强粉尘、 泡沫、 水蒸气， 结晶、 喷淋等恶劣工况下都具有良好的测量效果。
3D 雷达物位扫描仪采用专有的电磁波束扫描方案， 得到当前扫描位置的三维坐标信息， 将一个扫描周期内的所有扫描点的汇总后， 再由 3D 成像算法计算拟合， 准确还原料仓的物位高低形态。
山东展悦ZY3D-SPCA30, ZY3D-SPCA70应用
■ 该产品外壳材质为 304 不锈钢，PEEK 面罩，体积较小，能在高粉尘、水汽等恶劣工况下进行准确测量并显示三维料形。
■ 3D雷达料位计为精细型。精细型产品可以精细的测量动态料仓的物料表面形状，得到物料的形状和体积。
广泛应用
于煤炭、食品，制药，电厂，水泥、钢铁、能源，化工，炼焦，等行业的各种储料仓、大型仓库或散装物料集运站 矿山行业物料过程存储物位检测,如粗破仓、细碎仓和粉矿仓等料仓的料位检测
3D雷达物位成像测量软件系统
本系统由我公司自主开发，用于配套我公司生产的 3D 雷达物位成像测量仪。系统可以快速、准确测量料仓内物料形状和计量。计算形成3D图像，同时输出物料的点，点，平均料位，物料体积、重量等信息，提供给用户相关的数据进行生产过程监测和控制。
3D系统主要功能与特点：
■辅助安装功能
3D雷达物位正确安装对准确测量至关重要，软件系统提供图形化的安装参数设置，帮助技术人员快速确定安装位置和和安装参数。
■多料仓同步显示
软件系统主监测窗口可以一次显示多个料仓监测，并根据显示窗口大小自动显示排列。实时显示监测物料面点，点，平均料位，料仓物料体积、重量、容比等信息。双击料仓显示3D图像。图像通过网格线、动态高度颜色增强3D显示效果。
■设备运行监测功能
系统设备运行监测模块用于监测设备运行情况，方便用户对设备进行维护和管理。当设备图标没有亮起时表明设备没有回传的数据，完全亮起表明设备运行良好。
在基于 3D 雷达物位仪测量的基础上，根据料仓测量的三维数据自动进行库存量计算和保存，匹配系统内的库存账面数据，形成料仓库存盘点表。
系统输出接口
3D系统可以提供多样化和可定制的数据输出，方便用户集成综合数字化系统。不但可以输出料仓平均物位、体积、重量等信息，也可以根据用户需求输出各种格式的点阵文件。
型号ZY3D-SPCA-30，ZY3D-SPCA-70
扫描角度 水平 360° 俯仰 ±35°
扫描周期 1 ～ 30秒
工作频率 120GHz
量程：30m/70m
测量精度;±2mm
体积测量精：≤ 3%
供电电压 DC 12 ～ 28V
功率 20W
工作温度 -25℃～ 60℃
防护等级 IP66
法兰尺寸 210mm
信号输出 4 ~ 20mA/2 路 RS485
ZY3D-SPCA30, ZY3D-SPCA70机械安装
1.1 大气压力： 80～106KPa；
1.2 周围介质温度不高于+80℃， 不低于-20℃；
1.3 周围空气相对湿度不大于 95%（20±5℃） ；
1.4 在无显著摇动和冲击振动的地方；
1.5 在无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体和蒸气的环境中；
1.6 在无液体浸入的地方。
2安装须知
2.1 在安装前， 请详细检查产品是否有明显运输性损坏， 检查接入电压是否与
本说明书一致。
2.2 物位扫描仪安装于料仓上部。 其扫描角度为±45° 扇形角， 扫描立体空间
为椎体型。 在锥形体空间内，应避开障碍物， 使 3D 雷达物位扫描仪扫描时不受管道、房梁、 柱子、 梯子特别是料流的影响。
3安装过程
选择合适的安装位置是可靠使用的关键，根据现场实际情况， 选择安装位置以
下几项原则 ：
3.1 物位扫描仪的扇形测量区域内尽量避开仓壁和料流。
3.2 尽量避开进料机构固体物料飞溅范围， 防止砸坏物位扫描仪。
3.3 不要有水流经过安装孔流入料仓,比如现场工作人员进行料仓顶部地面冲洗
时水流有可能经过安装孔处流入料仓，影响物位扫描仪测量。
3.4 安装位置要便于固定物位扫描仪。
3.5 为保证测量效果， 物位扫描仪应水平安装。
4物位扫描仪固定
雷达物位扫描仪推荐采用吊装方式固定， 吊装杆长度可根据现场情况选择0.5 米、 1 米、 1.5 米。
连接3D 软件系统
3D雷达物位测量仪通过RS485 通讯接口与安装有 3D 物位监测系统软件的计算机连接， 并在 3D 物位监测系统软件中正确设置各项安装参数（详见软件使用说明书）后。3D 物位监测系统软件即可正常工作，实时显示料仓的三维图像， 得到料仓物位的高点、 低点， 平均高度， 物料体积、 重量等数据。
