基于AMB的复合机器人,是在仙工智能AMB系列无人搬运底盘上方进行搭载机械手,且能与多种机械手相适配,包括ABB YuMi,UR 3/5/10,遨博I3、I5、I7、I10等,通过激光SLAM算法完成环境地图的构建及高精度的定位,激光无反(反光板)的重复定位精度达到了±5mm以内。基于AMB的复合机器人根据系统调度指令,可将物料从移动机器人上搬运至设备机台进行上料,也可以从设备机台搬运至移动机器人上进行下料;另外,也可通过在机械手上加载视觉传感器对商品进行全方位检测。
产品优势:
适应性强
基于AMB系列无人搬运底盘,可以与多种机械手相适配,包括ABB YuMi,UR 3/5/10,遨博I3、I5、I7、I10等。
**定位
实现±5mm重复定位精度。(实际值取决于外部条件)
快换电池
支持无断电快换电池,节省重复开关机时间。
自主充电
支持自主充电,充电运行过程免人工介入。
基于AMB的顶升机器人产品Slogan: