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SIMATIC ET 200SP,TM Posinput 1 计数和 位置解码器模块 用于 RS-422 增量编码器 或 SSI ***值编码器, 2DI,2DQ 适合用于 A0 类型的基座单元, 包装数量:1 件 |
一般信息 |
产品类型标志 |
TM PosInput 1 |
固件版本 |
V2.0 |
● 可更新固件 |
是 |
可用的基本单元 |
BU 类型 A0 |
模块特有彩色标牌板的颜色代码 |
CC00 |
产品功能 |
● I&M 数据 |
是; I&M0 至 I&M3 |
● 时钟同步模式 |
是 |
附带程序包的 |
● STEP 7 TIA 端口,可组态 / 已集成,自版本 |
STEP 7 V16 及以上版本 |
● STEP 7 可组态/ 已集成,自版本 |
V5.6(使用前一版本 *6BA00*) |
● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上 |
GSD,修订版 5 |
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上 |
GSDML V2.34 |
电源电压 |
负载电压 L+ |
● 额定值 (DC) |
24 V |
● 允许范围,下限 (DC) |
19.2 V |
● 允许范围,上限 (DC) |
28.8 V |
● 反极性保护 |
是 |
输入电流 |
耗用电流,***大值 |
75 mA; 无负载 |
传感器供电 |
输出端数量 |
2 |
5 V 传感器供电 |
● 5 V |
是 |
● 短路保护 |
是; 电子/热学 |
● 输出电流,***大值 |
300 mA; 所有编码器的总电流 |
24 V 传感器供电 |
● 24 V |
是; L+ (-0.8 V) |
● 短路保护 |
是; 电子/热学 |
● 输出电流,***大值 |
300 mA; 所有编码器的总电流 |
功率损失 |
功率损失,典型值 |
1.5 W |
地址范围 |
每个模块的地址空间 |
● 输入端 |
16 byte; 4 字节,快速模式时 |
● 输出端 |
12 byte; 4 字节,运动控制时;0 字节,快速模式时 |
硬件扩展 |
自动编码 |
是 |
● 机械编码键 |
是 |
● 机械编码键的类型 |
类型 B |
数字输入 |
数字输入端数量 |
2 |
可编程的数字输入端 |
是 |
输入特性符合 IEC 61131,类型 3 |
是 |
数字输入端功能,可设置参数 |
● Tor 启动/停止 |
是; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时 |
● 捕获 |
是 |
● 同步 |
是; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时 |
● 未指定的数字输入端 |
是 |
输入电压 |
● 额定值 (DC) |
24 V |
● 对于信号“0” |
-5 ... +5 V |
● 对于信号“1” |
+11 至 +30V |
● 输入端允许的电压,***小值 |
-30 V; 持续 -5 V,短时 -30 V 反极性保护 |
● 输入端允许的电压,***大值 |
30 V |
输入电流 |
● 对于信号“1”,典型值 |
2.5 mA |
输入延迟(输入电压为额定值时) |
对于标准输入端 |
— 可参数化 |
是; 无 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms |
— 从“0”到“1”时,***小值 |
6 ?s; 设置参数时“无” |
— 从“1”到“0”时,***小值 |
6 ?s; 设置参数时“无” |
用于技术功能 |
— 可参数化 |
是 |
导线长度 |
● 屏蔽,***大值 |
1 000 m |
● 未屏蔽,***大值 |
600 m |
数字输出 |
数字输出类型 |
晶体管 |
数字输出端数量 |
2 |
可编程的数字输出端 |
是 |
短路保护 |
是; 电子/热学 |
● 响应阈,典型值 |
1 A |
感应式关闭电压的限制 |
L+ (-53 V) |
控制数字输入 |
是 |
数字输出端功能,可设置参数 |
● 比较值转换 |
是 |
● 未指定的数字输出端 |
是 |
输出端的通断能力 |
● 电阻负载时的***大值 |
0.5 A; 每个数字输出端 |
● 照明负载时的***大值 |
5 W |
负载电阻范围 |
● 下限 |
48 |
● 上限 |
12 k |
输出电压 |
● 对于信号 “1”,***小值 |
23.2 V; L+ (-0.8 V) |
输出电流 |
● 对于信号“1”的额定值 |
0.5 A; 每个数字输出端 |
● 针对信号“1”的允许范围,***大值 |
0.6 A; 每个数字输出端 |
● 针对信号“1”的***小负载电流 |
2 mA |
● 针对信号“0”的剩余电流,***大值 |
0.5 mA |
电阻负载时的输出延迟 |
● 从 “0” 到“1”,***大值 |
50 ?s |
● 从 ”1” 到“0”,***大值 |
50 ?s |
开关频率 |
● 电阻负载时的***大值 |
10 kHz |
● 电感负载时的***大值 |
0.5 Hz; 根据 IEC 60947-5-1,DC-13;注意降额曲线 |
● 照明负载时的***大值 |
10 Hz |
输出端的总电流 |
● 每个模块的***大电流 |
1 A |
导线长度 |
● 屏蔽,***大值 |
1 000 m |
● 未屏蔽,***大值 |
600 m |
传感器 |
传感器信号,增量编码器(对称) |
● 输入电压 |
RS 422 |
● 输入频率,***大值 |
1 MHz |
● 计数频率,***大值 |
4 MHz; 四倍分析时 |
● 屏蔽导线长度,***大值 |
32 m; 在 1 MHz 时 |
● 信号滤波器,可设置参数 |
是 |
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器,90° 相移 |
是 |
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器,90° 相移和零轨迹 |
是 |
● 脉冲编码器 |
是 |
● 具有方向的脉冲编码器 |
是 |
● 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器 |
是 |
传感器信号,增量编码器(非对称) |
● 输入电压 |
5 V TTL(仅推挽开关编码器) |
● 输入频率,***大值 |
1 MHz |
● 计数频率,***大值 |
4 MHz; 四倍分析时 |
● 信号滤波器,可设置参数 |
是 |
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器,90° 相移 |
是 |
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器,90° 相移和零轨迹 |
是 |
● 脉冲编码器 |
是 |
● 具有方向的脉冲编码器 |
是 |
● 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器 |
是 |
传感器信号,***编码器 (SSI) |
● 输入信号 |
符合 RS 422 |
● 报文长度,可参数化设置 |
10 ... 40 位 |
● 脉冲重复频率,***大值 |
2 MHz; 125 kHz、250 kHz、500 kHz、1 MHz、1.5 MHz 或者 2 MHz |
● 二进制码 |
是 |
● 格雷码 |
是 |
● 屏蔽导线长度,***大值 |
320 m; 电缆长度,RS-422 SSI ***传感器,西门子型号 6FX2001-5,24 V 供电: 125 kHz,320 米屏蔽,***大值;250 kHz,160 米屏蔽,***大值;500 kHz,60 米屏蔽,***大值;1 MHz,20 米屏蔽,***大值;1.5 MHz,10 米屏蔽,***大值;2 MHz,8 米屏蔽,***大值 |
● 奇偶校验位,可设置参数 |
是 |
● 单稳态触发器时间 |
16、32、48、64 ?s 且自动 |
● 多匝 |
是 |
● 单匝 |
是 |
物理接口 |
● TTL 5V |
是; 仅推挽开关编码器 |
● RS 422 |
是 |
报警/诊断/状态信息 |
可接入替代值 |
是; 可参数化 |