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STAR复合机器人
型号：STAR-LSTAR-H
STAR复合机器人STAR-L***大移动速度1.5米每秒，STAR-L***大载重100KG；
STAR-H复合机器人STAR-L***大移动速度1.5米每秒，STAR-HL***大载重100KG.
让机械手更自由地移动，实现了物料在不同工位点间的抓取和搬运，减少了固定机械臂使用数量，提升了生产线的灵活性。现已应用于工业、医疗卫生、家庭服务、资料管理等。
型号
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STAR-L
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STAR-H
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主体
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机器人
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E03或E05
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E10-L
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车体
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MAV-200（额定负载200kg）
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MAV-1200（额定负载1.2t）
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基本性能
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外形尺寸(长*宽*高，不含Elfin)
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L900×W670×H950(mm)
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L1530×W965×H1304(mm)
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自身重量(包含载具重量)
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200kg
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900kg
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***大载重
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100kg
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600kg
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物料顶升(可定制)
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10层物料
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运动性能
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***大速度
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1.5m/s
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导引方式
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激光SLAM
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驱动方式
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差速驱动
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视觉性能
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视觉（标配）
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相机（或根据定位精度配置）
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视觉定位精度
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±0.5mm
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软件
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操控软件
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机器人应用软件、调度软件（选配）
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开发平台
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IPC ubuntu 20
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续航性能
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电池电压
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DC 48V
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电池容量
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67AH
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125 AH
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续航时间（带载）
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12h
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12h
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充电方式
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自动/手动
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充电时间
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2.5h自动/2h手动
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2h自动/1.5h手动
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对外接口
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标准通信接口
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TCP/IP, Modbus
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外部接口
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WiFi,1 x RJ45
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