Elfin-P系列协作机器人
型号:P03 P05 P05-L P10 P10-L
Elfin-P系列协作机器人防水等级IP66,***大移动速度每秒2米;重复定位精度正负0.02-0.03
Elfin-P系列源于Elfin,并成功超越。作为Elfin加强型,更高的精度、更强的防护等级,
保障了其在复杂的工作环境中的应用自如。
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型号 |
P03 |
P05 |
P05-L |
P10 |
P10-L |
产品重量 |
19kg |
24kg |
25kg |
42kg |
45.5kg |
有效负载 |
3kg |
5kg |
3.5kg |
10kg |
8kg |
工作范围 |
590mm |
800mm |
950mm |
1000mm |
1300mm |
关节***大速度 |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J2 100°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
J1-J2 100°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
关节范围 |
±360° |
工具***大速度 |
2m/s |
重复定位精度 |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.03mm |
±0.03mm |
自由度 |
6 |
末端I/O端口 |
数字输入:3 数字输出:3 模拟输入:2 |
电箱I/O端口 |
数字输入:16 数字输出:16 模拟输入:2 模拟输出:2 |
I/O电源 |
24V 2A |
通讯 |
TCP/IP Modbus |
编程 |
图形化编程,远程调用接口 |
防护等级 |
IP66 |
协同操作 |
10高级安全配置功能 |
主要材料 |
铝合金 |
工作环境温度 |
0-50℃ |
外部电源输入 |
200-240V AC 50-60Hz |
电缆 |
连接控制柜的电缆:5m,连接示教器的电缆:5m |
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