型号:MAiRA-ProSMAiRA-ProMMAiRA-ProL
Maria重复定位正负0.01;智能语音识别;3D视觉系统;应用于机加工,航空,电子,汽车制造,半导体等行业。
Maria是***台真正意义上的智能7轴协作机器人,她高度集成了***新型的传感器,在控制系统和应用中***实现***
的人工智能集成,**协作机器人步入智能时代。
型号 | MAiRA-ProS | MAiRA-ProM | MAiRA-ProL |
产品重量 | 53 kg (7-DOF) 49.5 kg (6-DOF) |
55 kg (7-DOF) 51.5 kg (6-DOF) |
56 kg (7-DOF) 52.5 kg (6-DOF) |
有效负载 | 15-18kg | 12-14kg | 8-11kg |
工作范围 | 1050mm | 1400mm | 1600mm |
关节***大速度 | J1-J2 120°/s J3-J4 150°/s J5-J6 200°/s J7 360°/s |
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工具***大速度 | 4.5m/s | ||
重复定位精度 | ±0.01mm | ||
自由度 | 7 | ||
安装方式 | 任意角度 | ||
IP 防护等级 | IP65 | ||
走线 | 完整的内部线束和气管 | ||
状态指示 | 7个彩色LED指示灯 | ||
安全等级 | Pld Cat.3 / SIL3 | ||
传感器 | 末端法兰 | ||
视觉 | 3D彩色工业相机 | 孔型 | DIN ISO 9409-1-50-7-M6 |
力矩/力传感器 | 六轴力矩/末端传感器 | 气路连接 | 3 x Push-Pull-Plug 3mm OD |
触摸控制 | 高灵敏六自由度电子皮肤传感器 | EtherCAT | M8 4-pin-A-F | IEC 61076-2-104 |
安全 | 非接触式人体安全检测(选配) | 通用I/O | M8 8-pin-A-M | IEC 61076-2-104 |
声控 | 3D语音识别传感器 | I/O供电 | 24V 600mA |