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6ES74163ES060AB0 西门子S7-400标准PN版控制器 可开增票

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品牌: 西门子
产品系列: SIMATIC S7-400
产品型号: 6ES74163ES060AB0
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2024-08-15 11:56
浏览次数: 128
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店铺基本资料信息
产品详细说明
6ES74163ES060AB0
********** 备件 ********* SIMATIC S7-400,CPU 416-3 PN/DP 中央处理器,带: 工作存储器 16 MB, (8 MB 代码,8 MB 数据), 接口: 1.SS MPI/DP 12 MBit/s(X1), 2.SS Ethernet/PROFINET(X5), 3.SS IFM 模块,可插拔(IF1)
一般信息
产品类型标志 CPU 416-3 PN/DP
硬件功能状态 01
固件版本 V6.0
产品功能
● 时钟同步模式 是; 通过 PROFIBUS DP 接口或 PROFINET 接口
附带程序包的
● 工程系统 STEP 7 自 V5.5 起/iMap 自 V3.0 起+iMap-STEP 7插件 V3.0 SP5
运行中的 CiR 配置
CiR 同步时间,基本负载 100 ms
CiR 同步时间,每个输入/输出字节的时间 10 ?s; 每个输入/输出字节时间
电源电压
额定值 (DC) 通过系统电压进行电压供给
输入电流
来自背板总线 DC 5 V,典型值 1.3 A
来自背板总线 DC 5 V,***大值 1.5 A
来自背板总线 DC 24 V,***大值 300 mA; 每个 DP 接口 150 mA
来自 DC 5 V 接口,***大值 90 mA; 在每个 DP 接口处
功率损失
功率损失,典型值 6.5 W
功率损失,***大值 7.5 W
存储器
存储器类型 RAM
工作存储器
● 集成 16 Mbyte
● 集成(用于程序) 8 Mbyte
● 集成(用于数据) 8 Mbyte
● 可扩展
装载存储器
● 可扩展 FEPROM 是; 附带存储卡(闪存)
● 可扩展 FEPROM,***大值 64 Mbyte
● 集成 RAM,***大值 1 Mbyte
● 可扩展 RAM 是; 附带存储卡 (RAM)
● 可扩展 RAM,***大值 64 Mbyte
缓冲
● 存在
● 带电池 是; 所有数据
● 不带电池
蓄电池
缓冲器电池
● 缓冲器电流,典型值 125 ?A; 至 40 °C
● 缓冲器电流,***大值 450 ?A
● 缓冲器时间,***大值 在模块数据手册中对边界条件和影响系数进行说明
● CPU 上的外部缓冲器电压供电 5 V DC 至 15 V DC
CPU-处理时间
对于位运算,典型值 30 ns
对于字运算,典型值 30 ns
对于定点运算,典型值 30 ns
对于浮点运算,典型值 90 ns
CPU-组件
DB
● 数量,***大值 10 000; 数字条:1 至 16000
● 容量,***大值 64 kbyte
FB
● 数量,***大值 5 000; 数字条:0 至 7999
● 容量,***大值 64 kbyte
FC
● 数量,***大值 5 000; 数字条:0 至 7999
● 容量,***大值 64 kbyte
OB
● 数量,***大值 参见操作列表
● 容量,***大值 64 kbyte
● 可用循环 OB 数量 1; OB 1
● 时间报警 OB 数量 8; OB 10-17
● 延迟报警 OB 数量 4; OB 20-23
● 唤醒警告 OB 数量 9; OB 30-38(***小可设置循环时间 = 500?s)
● 过程报警 OB 数量 8; OB 40-47
● DPV1 报警 OB 的数量 3; OB 55-57
● 等时模式 Ob 数量 4; OB 61-64
● 多值计算 OB 数量 1; OB 60
● 后台 OB 数量 1; OB 90
● 启动 OB 数量 3; OB 100-102
● 异步错误 OB 数量 9; OB 80-88
● 同步错误 OB 数量 2; OB 121、122
嵌套深度
● 每个优先等级 24
● 错误 OB 中的附加等级 2
计数器、定时器及其剩磁
S7 计数器
● 数量 2 048
剩磁
— 可调整
— 下限 0
— 上限 2 047
— 已预设 Z 0 至 Z 7
计数范围
— 下限 0
— 上限 999
IEC 计数器
● 存在
● 类型 SFB
● 数量 不限制(只通过 RAM 进行限制)
S7 时间
● 数量 2 048
剩磁
— 可调整
— 下限 0
— 上限 2 047
— 已预设 无时间剩余
时间范围
— 下限 10 ms
— 上限 9 990 s
IEC 计时器
● 存在
● 类型 SFB
● 数量 不限制(只通过 RAM 进行限制)
数据范围及其剩磁
保留的数据范围(包括时间、计数器、标记),***大值 整个工作和装载存储器(附带缓冲电池)
标记
● 容量,***大值 16 kbyte; 标记范围的大小
● 存在剩磁
● 预设剩磁 MB 0 至 MB 15
● 定时标记数量 8; 在 1 个标记字节中
本地数据
● 可调整,***大值 32 kbyte
● 已预设 16 kbyte
地址范围
外设地址范围
● 输入端 16 kbyte
● 输出端 16 kbyte
过程映像
● 输入端,可调整 16 kbyte
● 输出端,可调整 16 kbyte
● 输入端,已预设 512 byte
● 输出端,已预设 512 byte
● 一致性数据,***大值 244 byte
● 在过程映像中持续存取数据
分量过程映像
● 分量过程映像数量,***大值 15
数字通道
● 输入端 131 072
— 集中式 131 072
● 输出端 131 072
— 集中式 131 072
模拟通道
● 输入端 8 192
— 集中式 8 192
● 输出端 8 192
— 集中式 8 192
硬件扩展
集成电源
扩展支架数量,***大值 21
可连接的 OP 95
多值计算 是; ***多 4 个 CPU(附带 UR1 或 UR2)
接口模块
● 插拔式 IM 数量(总计),***大值 6
● 插拔式 IM 460 数量,***大值 6
● 插拔式 IM 463 数量,***大值 4; IM 463-2
DP 主站数量
● 集成 1
● 关于 CP 10; CP 443-5 Extended
● 通过 IM 467 4
● 允许 IM + CP 混合模式 否; IM 467 不能与扩展型 CP 443-5 和 CP 443-1 EX4x、EX20、GX20(在 PROFINET IO模式中)一起使用
● 关于接口模块 1; IF 964-DP
● 插拔式 S5 组件数量(通过中央设备中的适配器箱),***大值 6
IO 控制器数量
● 集成 1
● 关于 CP 4; 无 CP443-1 EX40 和 CP443-1 EX 41/EX20/GX20 混合运行,中央设备中***大值为4
可运行的 FM 和 CP 数量(建议)
● FM 通过插槽数量或连接数量进行限制
● CP, PtP CP 440: 通过插槽数量进行限制;CP 441: 通过插槽数量或连接数量进行限制
● PROFIBUS 和 Ethernet CP 14; ***多 10 个 CP 可作为 DP 主站和 PROFINET 控制器使用,其中***多 10 个 IM 或 CP 作为 DP 主站和***多 4 个 CP 作为 PROFINET 控制器使用
插槽
● 所需插槽 2
时间
时钟
● 硬件时钟(实时时钟)
● 可缓冲和同步
● 分辨率 1 ms
● 每日偏差(缓存),***大值 1.7 s; 断开电源
● 每日偏差(不缓存),***大值 8.6 s; 接通电源时
运行时间计数器
● 数量 16
● 数字/数字条 0 至 15
● 值域 SFC 2.3 和 4:0 至 32767 小时(SFC 101):0 至 2 的 31 次方 - 1 小时
● 间隔尺寸 1 h
● 剩余
时间同步
● 提供支持
● 在 MPI 上,主站
● 在 MPI 上,从站
● 在 DP 上,主站
● 在 DP 上,从站
● 在 AS 中,主站
● 在 AS 中,从站
● 在以太网上通过 NTP 是; 作为客户端
● 在 IF 964 DP 上
通过以下方式同步系统中的时间差
● 以太网,***大值 10 ms
● MPI,***大值 200 ms
接口
接口/总线类型 1x MPI/PROFIBUS DP,1x PROFINET(2 个端口),1x PROFIBUS DP(可选插入式)
RS 485 接口数量 1
其他接口数量 0
光学接口
1. 接口
接口类型 MPI/PROFIBUS DP
电位隔离
物理接口
● RS 485
● 接口的输出电流,***大值 150 mA
协议
● MPI
● PROFIBUS DP 主站
● PROFIBUS DP 从站
MPI
● 连接数量 44; 在支路上安装一个诊断中继器,支路上的连接源数量减 1
● 传输速率,***大值 12 Mbit/s
服务
— PG/OP 通讯
— 路由
— 全球数据通讯
— S7 基础通讯
— S7 通讯
— S7 通讯,作为客户机
— S7 通讯,作为服务器
PROFIBUS DP 主站
● 连接数量,***大值 32; 在支路上安装一个诊断中继器,支路上的连接源数量减 1
● 传输速率,***大值 12 Mbit/s
● DP 从站数量,***大值 32
服务
— PG/OP 通讯
— 路由
— 全球数据通讯
— S7 基础通讯
— S7 通讯
— S7 通讯,作为客户机
— S7 通讯,作为服务器
— 等距离
— 等时模式
— SYNC/FREEZE
— 激活/禁用 DP 从站
— 直接数据交换(横向连接)
— DPV1
地址范围
— 输入端,***大值 2 kbyte
— 输出端,***大值 2 kbyte
每个 DP 从站的有效数据
— 每个 DP 从站的有效数据,***大值 244 byte
— 输入端,***大值 244 byte
— 输出端,***大值 244 byte
— 插槽数,***大值 244
— 每个插槽,***大值 128 byte
PROFIBUS DP 从站
● 连接数量 32
● GSD 文件 http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/113652
● 传输速率,***大值 12 Mbit/s
● 自动波特率搜索
● 地址范围,***大值 32; 虚拟插槽
● 每个地址范围的有效数据,***大值 32 byte
— 一致性,***大值 32 byte
服务
— PG/OP 通讯 是; 在主动接口中
— 路由 是; 在主动接口中
— 全球数据通讯
— S7 基础通讯
— S7 通讯
— S7 通讯,作为客户机
— S7 通讯,作为服务器
— 直接数据交换(横向连接)
— DPV1
传输存储器
— 输入端 244 byte
— 输出端 244 byte
2. 接口
接口类型 PROFINET
电位隔离
传输速率的自动计算 是; Autosensing(自动感应)
自动协商
自动交叉
针对运行时间改变 IP 地址,提供支持 是; 通过上级 IO 控制器或通过包括带有 SFB104“IP_CONF”的用户程序分配
连接源数量 96
物理接口
● RJ 45(以太网)
● 端口数量 2
● 集成开关
协议
● PROFINET IO 控制器
● PROFINET IO 设备
● PROFINET CBA
● PROFIBUS DP 主站
● PROFIBUS DP 从站
● 开放式 IE 通讯
● 网络服务器
● 点对点联结
● 气液冗余
PROFINET IO 控制器
● 传输速率,***大值 100 Mbit/s
服务
— PG/OP 通讯
— S7 通讯
— 等时模式 是; 仅带有 IRT 和高性能选项
— 共享设备
— 按优先级启动
— 带优先启动权限的 IO 设备数量,***大值 32
— 可连接的 IO 设备数量,***大值 256
— 其中 IO 设备具备同步实时功能 (IRT),***大值 64
— 线路上的,***大值 64
— 配有 IRT 和“高度灵活性”选项的 IO 设备数量 256
— 线路上的,***大值 61
— 用于 RT 的可连接 IO 设备数量,***大值 256
— 线路上的,***大值 256
— 激活/取消 IO 设备
— 可同时激活/取消的 IO 设备数量,***大值 8
— 运行中更换的 IO 设备 (Partner-Ports),支持
— 每台工具的 IO 设备数量,***大值 8; 每条支路可存在 8 个并行调用 SFC 12“D_ACT_DP”。 支持在运行中更换 32 个 IO 设备 (Partner-Ports)
— 无可移动存储介质的仪器交换
— 发送周期 此外,高性能的 IRT 中,250 ?s、500 ?s、1 ms、2 ms、4 ms: 125 ?s 光栅中 250 ?s 至 4 ms
— 更新时间 250 μs 至 512 ms;***小值取决于设置的 PROFINETIO通讯部件,取决于IO设备数量和组态的有效数据数量,请参阅 PROFINET系统说明
地址范围
— 输入端,***大值 8 kbyte
— 输出端,***大值 8 kbyte
— 有效数据一致性,***大值 1 024 byte
PROFINET IO 设备
服务
— PG/OP 通讯
— S7 通讯
— 等时模式
— IRT
— 按优先级启动
— 共享设备
— 共享设备中的 IO 控制器的***大数量 2
传输存储器
— 输入端,***大值 1 440 byte; 共享设备中的每个 IO 控制器
— 输出端,***大值 1 440 byte; 共享设备中的每个 IO 控制器
子模块
— 数量,***大值 64
— 每个子模块的有效数据,***大值 1 024 byte
PROFINET CBA
● 非循环传输
● 循环传输
开放式 IE 通讯
● 连接数量,***大值 94
● 系统使用的本地端口编号 0, 20, 21, 25, 80, 102, 135, 161, 34962, 34963, 34964, 65532, 65533,65534, 65535
● 保持激活状态功能,提供支持
3. 接口
接口类型 插拔式接口模块 (IF)
插拔式接口模块 IF 964-DP (MLFB: 6ES7964-2AA04-0AB0)
电位隔离
传输速率的自动计算
连接源数量 32
物理接口
● RS 485
● 接口的输出电流,***大值 150 mA
协议
● MPI
● PROFIBUS DP 主站
● PROFIBUS DP 从站
PROFIBUS DP 主站
● 连接数量,***大值 32
● 传输速率,***大值 12 Mbit/s
● DP 从站数量,***大值 125
服务
— PG/OP 通讯
— 路由 是; S7 路由
— 全球数据通讯
— S7 基础通讯
— S7 通讯
— S7 通讯,作为客户机
— S7 通讯,作为服务器
— 等距离
— 等时模式
— SYNC/FREEZE
— 激活/禁用 DP 从站
— 直接数据交换(横向连接)
— DPV0
— DPV1
地址范围
— 输入端,***大值 8 kbyte
— 输出端,***大值 8 kbyte
每个 DP 从站的有效数据
— 每个 DP 从站的有效数据,***大值 244 byte
— 输入端,***大值 244 byte
— 输出端,***大值 244 byte
— 插槽数,***大值 244
— 每个插槽,***大值 128 byte
PROFIBUS DP 从站
● 连接数量 32
● GSD 文件 http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/113652
● 传输速率,***大值 12 Mbit/s
● 自动波特率搜索
● 地址范围,***大值 32; 虚拟插槽
● 每个地址范围的有效数据,***大值 32 byte
— 一致性,***大值 32 byte
服务
— PG/OP 通讯
— 路由 是; 在主动接口中
— 全球数据通讯
— S7 基础通讯
— S7 通讯
— S7 通讯,作为客户机
— S7 通讯,作为服务器
— 直接数据交换(横向连接)
— DPV1
传输存储器
— 输入端 244 byte
— 输出端 244 byte
协议
冗余模式
气液冗余
— 线路中断时的切换时间,类型 200 ms
— 环路中的用户数量,***大值 50
SIMATIC 通讯
● S7 路由
开放式 IE 通讯
● TCP/IP 是; 通过集成 PROFINET 接口和可装载 FB
— 连接数量,***大值 94
— 数据长度,***大值 32 kbyte
— 各端口的多个无源连接,提供支持
● ISO-on-TCP (RFC1006) 是; 通过集成的 PROFINET 接口或 CP 443-1 和可装载 FB
— 连接数量,***大值 94
— 数据长度,***大值 32 kbyte; 1452 字节关于 CP 443-1 Adv.
● UDP 是; 通过集成 PROFINET 接口和可装载 FB
— 连接数量,***大值 94
— 数据长度,***大值 1 472 byte
网络服务器
● 提供支持
● 用户定义的网页
● HTTP 客户端数量 5
等时模式
等距离
带等时模式的 DP 主站数量 2
每个时钟同步从站的有效数据,***大值 244 byte
***短时钟脉冲 1 ms; 0.5 ms 未使用 SFC 126、127
***长时钟脉冲 32 ms
通信功能 / 标题
PG/OP 通讯
● 无消息处理的可连接 OP 数量 95
● 有消息处理的可连接 OP 数量 95; 在使用警报_S/SQ 和警报_D/DQ 时
数据集路由
全球数据通讯
● 提供支持
● GD 圈数量,***大值 16
● GD 包数量,发送器,***大值 16
● GD 包数量,接收器,***大值 32
● GD 包大小,***大值 54 byte
● GD 包大小(一致性),***大值 1 个变量
S7 基础通讯
● 提供支持
● 每个任务的有效数据,***大值 76 byte
● 每个任务的有效数据(一致性),***大值 1 个变量
S7 通讯
● 提供支持
● 作为服务器
● 作为客户端
● 每个任务的有效数据,***大值 64 kbyte
● 每个任务的有效数据(一致性),***大值 462 byte; 1 个变量
S5 兼容通讯
● 提供支持 是; 关于 FC AG_SEND 和 AG_RECV,***大关于 10 CP 443-1 或 443-5
● 每个任务的有效数据,***大值 8 kbyte
● 每个任务的有效数据(一致性),***大值 240 byte
● 每个 CPU 同时完成的 AG-SEND/AG-RECV 任务数量,***大值 64/64
标准通讯 (FMS)
● 提供支持 是; 通过 CP 和可装载 FB
通信功能 / PROFINET CBA(在设定的额定通信负载时)/ 标题 / 标题
● CPU 通讯负载的额定设置 20 %
● 远程互连组的数量 / PROFINET CBA 时 32
● 技术功能的数量 / PROFINET CBA 时 / 用于主站或从站 150
● 端子的数量 / PROFINET CBA 时 / 用于主站或从站 / 总计 6 000
● 数据量 / 输入变量的 / PROFINET CBA 时 / 用于主站或从站 65 000 byte
● 数据量 / 输出变量的 / PROFINET CBA 时 / 用于主站或从站 65 000 byte
● 内部和 PROFIBUS 互连数量 / PROFINET CBA 时 / ***大值 1 000
● 数据量 / 内部和 PROFIBUS 互连的 / PROFINET CBA 时 / 用于主站或从站 16 000 byte
● 数据量 / PROFINET CBA 时 / 每个连接的 / ***大值 2 000 byte
功率数据 / PROFINET CBA / 远程互连 / 带非循环传输 / 标题
— 更新时间 / 远程互连 / 非循环传输时 / PROFINET CBA 时 200 ms; 取决于设置的通讯负载、互连数量和使用的数据长度
— 带有输入变量的远程互连数量 / 非循环传输时 / PROFINET CBA 时 / ***大值 500
— 带有输出变量的远程互连数量 / 非循环传输时 / PROFINET CBA 时 / ***大值 500
— 数据量 / 作为带有输入变量的远程互连有效数据 / 非循环传输时 / PROFINET CBA 时 16 000 byte
— 数据量 / 作为带有输出变量的远程互连有效数据 / 非循环传输时 / PROFINET CBA 时 16 000 byte
— 数据量 / 作为远程互连的有效数据 / 非循环传输时 / PROFINET CBA 时 / 每个连接的 / ***大值 2 000 byte
功率数据 / PROFINET CBA / 远程互连 / 带循环传输 / 标题
— 更新时间 / 远程互连 / 循环传输时 / PROFINET CBA 时 1 ms; 取决于设置的通讯负载、互连数量和使用的数据长度
— 带有输入变量的远程互连数量 / PROFINET CBA 时 / 带循环传输 / ***大值 300
— 带有输出变量的远程互连数量 / 循环传输时 / PROFINET CBA 时 / ***大值 300
— 数据量 / 作为带有输入变量的远程互连有效数据 / 循环传输时 / PROFINET CBA 时 / ***大值 4 800 byte
— 数据量 / 作为带有输出变量的远程互连有效数据 / 循环传输时 / PROFINET CBA 时 / ***大值 4 800 byte
— 数据量 / 作为远程互连的有效数据 / 循环传输时 / PROFINET CBA 时 / 每个连接的 / ***大值 450 byte
功率数据 / PROFINET CBA / 通过 PROFINET 的 HMI 变量 / 非循环 / 标题
— 可注册 HMI 站点数量 / 适用于 HMI 变量 / 非循环传输时 / PROFINET CBA 时 2 个 PN OPC/1 个 iMap
— 更新时间 / HMI 变量 / 非循环传输时 / PROFINET CBA 时 500 ms
— HMI 变量数量 / 非循环传输时 / PROFINET CBA 时 / ***大值 1 500
— 数据量 / 作为 HMI 变量的有效数据 / 非循环传输时 / PROFINET CBA 时 / ***大值 48 000 byte
功率数据 / PROFINET CBA / PROFIBUS Proxy 功能 / 标题
— 产品功能 / PROFINET CBA 时 / PROFIBUS Proxy 功能 是; ***多可连接 32 个 PROFIBUS 从站
— 数据量 / PROFIBUS Proxy 功能时 / PROFINET CBA 时 / 每个连接的 / ***大值 240 byte; 取决于从站
连接数量
● 全部 96
● 可应用于 PG 通讯
— 为 PG 通讯预留 1
— 可调整用于 PG 通讯,***大值 0
● 可用于 OP 通讯
— 为 OP 通讯预留 1
— 可调整用于 OP 通讯,***大值 0
● 可应用于 S7 基本通讯
— 为 S7 Basis 通讯预留 0
— 可调整用于 S7 基本通讯,***大值 0
● 可应用于 S7 通讯
— 预留用于 S7 通讯 0
— 可调整的 S7 通讯,***大值 0
● 可用于路由
— 预留用于路由 0
— 可调整路由,***大值 0
S7 消息功能
消息功能的可注册站点数量,***大值 95; ***大 95,附带警报_S/SQ和警报_D/DQ(OPs);***大8,附带警报、警报_8、警报8P、报告和报告_8(例如WinCC)
与符号相关的信息
SCAN 方法
程序消息
过程诊断消息
同时间活动的报警 S 组件,***大值 1 000; 同事激活报警 S/SQ 组件或报警 D/DQ 组件
报警 8 组件
● 报警 8 和 S7 通讯组件的实例数量,***大值 4 000
● 预设,***大值 600
传导技术消息
可同时注册的档案 (SFB 37 AR_SEND) 数量 32
消息数量
● 总计,***大值 1 024
● 在 100 ms 光栅中,***大值 128
● 在 500 ms 光栅中,***大值 512
● 在 1000 ms 光栅中,***大值 1 024
附加值数量
● 在 100 ms 光栅时,***大值 1
● 在 500、1000 ms 光栅时,***大值 10
调试功能测试
组件状态 是; ***多同时 16 个
各个步骤
停止点数量 16
状态/控制
● 变量状态/控制 是; ***多 16 个变量表
● 变量 输入/输出端、标记、DB、外围设备输入/输出端、计时器、计数器
● 变量数量,***大值 70; 状态/控制
强制
● 强制
● 强制,变量 输入/输出、标记、外围输入/输出
● 变量数量,***大值 512
诊断缓冲器
● 存在
● 条目数量,***大值 3 200
— 可调整
— 已预设 120
维修数据
● 可读
EMV
依据 EN 55 011 标准抑制无线电干扰辐射
● 极限值等级 A 适用于工业领域中的应用
● 极限值等级 B 适用于居民区中的应用
项目组态 / 标题
组态软件
● STEP 7
项目组态 / 编程 / 标题
● 操作备用装置 参见操作列表
● 箝位层 7
● 在过程映像中持续存取数据
● 系统功能 (SFC) 参见操作列表
● 系统功能组件 (SFB) 参见操作列表
编程语言
— KOP
— FUP
— AWL
— SCL
— CFC
— GRAPH
— HiGraph?
项目组态 / 编程 / 同时激活的 SFC 数量 / 标题
— 同时激活的系统功能 (SFC) 数量 / 带 DPSYC_FR 2
— 同时激活的系统功能 (SFC) 数量 / 带 D_ACT_DP 8
— RD_REC 8
— WR_REC 8
— WR_PARM 8
— PARM_MOD 1
— WR_DPARM 2
— DPNRM_DG 8
— RDSYSST 8
— DP_TOPOL 1
项目组态 / 编程 / 同时激活的 SFB 数量 / 标题
— RDREC 8
— WRREC 8
技术保护
● 用户程序保护/密码保护
● 模块加密 是; 配备 S7-Block Privacy
尺寸
宽度 50 mm
高度 290 mm
深度 219 mm
重量
重量,约 900 g
上一次修改: 2022/4/1
Baidu
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