AGV霍克电池EV24-40/AGV小车使用案例
霍克HAWKER锂电池使用,充电维护,AGV应用说明
在物流运输行业里安全可靠的无人搬运车AGV被广泛地应用于工厂加工系统、具有噪音低、污染小、智能程序控制,**的搬运等许多优点。AGV小车其原理是具有装备电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移运载功能的运输车。由专业的技术人员向计算机程序发出指令,这一指令***终被AGV接受并执行——将辅料送至指定相应地点。方便,快捷减少占地面积、减少人工工作量。
驱动机构是AGV的重要组成部分,目前大多采用电池供电为动力源运行。那么在整个系统中电池的供电、放电、充电就显得尤为重要。
当AGV小车的电量即将耗尽达到设置的数值范围,它会向系统发出请求指令,请求充电,在系统允许后自动到充电的地方依次充电。
选用合适的AGV电池对小车的运行有重要的意义。性能优良的电池可以有效减小AGV的外形尺寸和自重,对AGV的工作时间也有着直接的影响,蓄电池特性对AGV的系统设计的影响很大。目前AGV无人搬运车常用的几种电池有:铅酸蓄电池、镍镉蓄电池、锂电池电池等,其中锂电池具有智能控制板,能量密度高电压高,支持大电流快速充电,能够设定多种程序的充放电模式,清洁环保等工作稳定的特点,在AGV行业得到了广泛应用。
在AGV行业中霍克锂电池有着多年AGV行业领域应用的成功案例,产品技术得到行业众多厂家的应用和推广,下面以霍克锂电池为例介绍一下锂电池的几种充电情况:
霍克锂电池的在充电过程在线充电即AGV小车不驶离工作线路,不需要专门的时间进行充电。而是利用工作过程中短暂的停驻时间进行充电。这种完全利用碎片时间,不占用工作时间的充电方式实际上就是随机充电的延伸。只是把充电站点嵌入到AGV的工作流程中,更进一步的提升AGV的工作效率。
霍克锂电池的离线充电即AGV退出服务,驶入充电区或专门的充电台位采用便携式霍克工业充电机进行充电。
霍克AGV电池性能直接影响AGV小车寿命,电池作为AGV小车的能量来源,其性能优劣直接影响AGV能否稳定、**、可靠的运行,也关乎着AGV小车的使用寿命。
霍克在线式智能充电站铁锂电池LPC充电桩
霍克在线自动充电站
本产品专为自动导引/纯电动乘用/电动叉车应用而设计。产品由基本电源模块N+1并联组合,***大满足24V120A电源应用。该机采用专门针对AGV小车应用需求开发的控制器,实现逻辑控制、系统保护、参数设置、充电器管理、上位通讯等功能,采用7英寸全彩触摸屏实现人机交互.
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该系统具有以下特点:
●直流输出24V60A和48V50A模块化电源,支持电流扩展升级。
●热插拔模式,N+1冗余结构保护
●超高功率密度,体积小巧
●标准效率高达92%
●多种使用方式(独立收费、互动收费、维护收费)
●带工业通讯总线(CAN/MODBUS/PROFIBUS DP)
●高防护安全等级(IP54),专为工业应用而设计
AGV霍克电池EV24-40/AGV小车使用案例
本产品专为自动导引车/电动叉车等应用而设计。产品由基本电源模块N+1并联组合,***大满足24V240A/48V200A电源应用。本机采用专为自动生产线的AGV小车应用而设计的控制器。实现逻辑控制、系统保护、参数设置、充电器管理、上位通讯等功能,采用7英寸全彩触摸屏实现人机交互。
该系统具有以下特点:
●超大功率,240A 24V/200A 48V
●热插拔模式,N+1冗余结构保护
●超高功率密度,体积小巧
●支持当前扩展升级
●标准效率高达92%
●多种使用模式(快充、互动充、均衡充、维护充)
●提供IO口用于系统联锁保护
●带工业通讯总线(CAN/MODBUS/PROFIBUS DP)
●高防护安全等级(IP54),专为工业应用而设计
AGV霍克电池EV24-40/AGV小车使用案例
产品规格
电压等级
24V系统
48V系统
模型
LPC120-24
LPC180-24
LPC240-24
LPC100-48
LPC150-48
LPC200-48
力量
3600W
5400W
7200W
6000W
9000W
12000W
充电电流
5~120A
5~180A
5~240A
5~100A
5~150A
5~200A
输入电压
220VAC±10%,50/60Hz(可选380VAC±10%)
功率因数
≥0.99 220Vac/50A,≥0.98 220Vac/25 A(单模块)
动态调整率
±5.0%用于10-90%或90-10%负载变化,调整时间<200us
负载调节
±0.5%从10%到100%负载
充电电压
16~30VDC
43~58VDC
稳流精度
≦±0.5%
噪声电压
<200 mV峰值,30 MHz带宽,<2 mV rms电话重量
调节精度
≦±0.5%
时间精度
≦±10S/24h
充电参数设置
电压
0.01V
当前的
0.1A
时间
1S
方面
根据功率
重量
根据功率
工作温度
0℃~45℃
储存温度
-10℃~40℃
工作湿度
相对湿度10%~80%,无凝露
保护
过流、过压、过温、反接、漏电、短路、切断
沟通
CAN/MODBUS/PROFIBUS DP可选
交互DIO
干接点DIO,电池接点通知,待机,充电,充电完成,故障
安全标准
IEC 60950-1
电磁兼容标准
EN 61000-6
环境
ETSI EN 300 019-2符合RoHS标准
绝缘和压力
3.0 KVAC–输入对输出1.5 KVAC–输入到地0.5 KVDC–输出到地
平均无故障工作时间
500万小时
噪音
50DB
霍克充电站采用落地脚安装方式。