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[VIP第2年] 指数:1
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产品参数
| DOBOT Magician Lite 基本参数 | |
| 自由度 | 4 |
| ZUI大负载 | 250 g |
| ZUI大伸展距离 | 340 mm |
| 重复定位精度 | ±0.02 mm |
| 电源电压 | 100 V-240 V AC,50/60 Hz |
| 电源输入 | 12 V ～ 5 A DC |
| 工作环境 | -5 °C～45 °C |
| 功率 | 60 W Max |
| 通信方式 | USB 虚拟串口/串口 |
| 控制软件 | DobotStudio/DobotLab |
| 重量 | 2.4 KG |
| 大/小臂臂长 | 150 mm |
| 底座尺寸 | 146 mm x 146 mm |
| Magic Box 基本参数 | |
| 控制芯片 | ARM 32-bit Cortex-M4 |
| 主频 | 168 MHz |
| 电源电压 | 100 V-240 V AC,50/60 Hz |
| 电源输入 | 12 V ～ 5 A DC |
| 工作环境 | -5 °C～45 °C |
| 功率 | 60 W Max |
| 通信方式 | USB 虚拟串口/串口/蓝牙 |
| 编程语言 | MicroPython |
| 控制软件 | DobotStudio/DobotLab |
| 重量 | 98 g |
| 尺寸 | 95 mm x 80 mm x 21.5 mm |
| 轴运动范围 | |
| 轴 1 -底座 | -135 ° 至 +135 ° |
| 轴 2 -大臂 | -5 ° 至 +80 ° |
| 轴 3 -小臂 | -10 ° 至 +85 ° |
| 轴 4 -末端旋转 | -145 ° 至 +145 ° |
| 大小臂/底座ZUI大运动速度 | 300 °/s |
| 末端ZUI大旋转速度 | 200 °/s |
| 末端工具 | |
| 夹笔器 | 夹笔直径：8-12 mm |
| 吸盘 | 内置气泵驱动，负压工作，泵吸盘直径 10 mm, 20 mm |
| 柔性手爪 | 内置气泵驱动，正、负压工作，ZUI大开合距 50 mm |
| 扩展接口 | ||
| 电源接口 | x2 | 4 PIN, 12 V～3 A DC |
| 多功能通信接口 | x2 | 10 PIN,串口通信接口 |
| 通用 I/O 扩展接口 | x6 | 绿色端子，4 PIN，3.3 V/5 V-IO,5 V 1 A-VCC,多功能复用接口，用户自定义 I/O、AD、PWM 输出、12C 等功能 |
| 步进电机扩展接口 | x2 | 黄色端子，4 PIN，2 相步进电机，16 细分，12 V 1 A |
| 12 V 电源接口 | x2 | 红色端子，2 PIN，12 V，3 A Max |
| AI 相机套件 | |
| 外壳尺寸（ dimensions ） | 50 mm*44 mm*25 mm |
| 图像传感器（ CMOS ) | 1/4 inch |
| 图像像素（ Image pixels ) | 1 M |
| 图像格式（ Image Format ) | YUV/MJPG |
| 数据格式（ Data Format ) | 240*320. 640*480. 1280*720 |
| ZUI大帧数（ Maximum Image Transfer Rate ) | 1280*720@30fps |
| 摄像头控制（ camera control ) | 饱和度（ Saturation )，对比度（ Contrast ),锐度（ acutance ) |
| 白平衡（ White balance ) | 自动（ auto ) |
| 曝光（ exposure ) | 自动（ auto ) |
| 工作温度（ working Temperature ) | 0 ℃ to +50 ℃ |
| 工作电压（ operating voltage ） | DC 5 V |
| 接口方式（ interface ） | USB 2.0 |
| 语音输入（ voice input ） | 集成式麦克风 |
| 特性 | 一体化设计，集成麦克风、无畸变镜头 |
| 开合角度 | 0 °-135 ° |
| 功能 | 人脸识别、图像识别、OCR 文字识别、语音识别等 |
