耦合器
耦合器的材质与特长
耦合器备有按使用条件选择的树脂制与金属制2种。请选择符合使用条件的耦合器。
一般推荐的是「高分辨率」时采用金属耦合器、「低分辨率」时采用树脂制耦合器。
另外,使用会发生急剧加减速的用途,启动转矩大的一类编码器时,即使是比较低的「低分辨率」中,也请选择金属制的耦合器,以便放心使用。
特长
材质 优点 缺点
树脂制
(标准型) ·低价
·安装时轴之间的组合好
·轻巧,惯性力矩小,对驱动系的
负担小 ·扭转刚性差,不适合高分辨率
·安装后轴之间的偏移大,这种状态下,
如果长时间使用,会因过度疲劳而破损
金属制
(铝·螺旋面) ·扭转刚性高,适合高分辨率
·传递容许转矩大 ·高价
·质量重,对驱动系负担增大
·轴之间安装容许偏移小,需要高精度定位后,
再安装
耦合器
耦合器适合可否一览表
○:适合、附于商品 △:适合、另售 —:不适合
耦合器 | 规格 | 树脂制(标准型) | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
轴内径( ) 外径 |
φ2(H8)φ9 | φ4(H8)φ13 | φ6(H8)φ15 | φ8(H8)φ19 | φ10(H8)φ22 | |
编码器 型号 /轴径 |
型号 | E69-C02B | E69-C04B | E69-06B | E69-C08B | E69-C10B |
E6A2-C φ4 |
important;">— | important;">○ | important;">— | important;">— | important;">— | |
E6B2-C φ6 |
important;">— | important;">— | important;">○ | important;">— | important;">— | |
E6C2-C φ6 |
important;">— | important;">— | important;">△ | important;">— | important;">— | |
E6C3-C φ8 |
important;">— | important;">— | important;">— | important;">△ | important;">— | |
E6D-C φ6 |
important;">— | important;">— | important;">○ | important;">— | important;">— | |
E6F-C φ10 |
important;">— | important;">— | important;">— | important;">— | important;">△ | |
E6H-C φ8 (中空穴直径) |
important;">中空轴型、不要耦合器 | |||||
E6J-C φ2 |
important;">○ | important;">— | important;">— | important;">— | important;">— | |
E6C-N φ6 |
important;">— | important;">— | important;">△ | important;">— | important;">— | |
E6CP-A φ6 |
important;">— | important;">— | important;">○ E6CP -AG5C-C 另售 |
important;">— | important;">— | |
E6C3-A φ8 |
important;">— | important;">— | important;">— | important;">△ | important;">— | |
E6F-A φ10 |
important;">— | important;">— | important;">— | important;">— | important;">除○以外 另售 |
|
E6J-A φ4 |
important;">— | important;">○ | important;">— | important;">— | important;">— |
耦合器 | 规格 | 树脂制不同直径型 | 金属制 | ||
---|---|---|---|---|---|
轴内径( ) 外径 |
φ6、φ8(H8) φ19 |
φ6、φ10(H8) φ22 |
φ6(H8) φ19.1 |
φ10(H8) φ25.4 |
|
编码器 型号 /轴径 |
型号 | E69-C68B | E69-C610B | E69-C06M | E69-C10M |
E6A2-C φ4 |
important;">— | important;">— | important;">— | important;">— | |
E6B2-C φ6 |
important;">△ | important;">△ | important;">△ | important;">— | |
E6C2-C φ6 |
important;">△ | important;">△ | important;">△ | important;">— | |
E6C3-C φ8 |
important;">△ | important;">— | important;">— | important;">— | |
E6D-C φ6 |
important;">△ | important;">△ | important;">△ | important;">— | |
E6F-C φ10 |
important;">— | important;">△ | important;">— | important;">△ | |
E6H-C φ8 (中空穴直径) |
important;">中空轴型、不要耦合器 | ||||
E6J-C φ2 |
important;">— | important;">— | important;">— | important;">— | |
E6C-N φ6 |
important;">△ | important;">△ | important;">△ | important;">— | |
E6CP-A φ6 |
important;">△ | important;">△ | important;">△ | important;">— | |
E6C3-A φ8 |
important;">△ | important;">— | important;">— | important;">— | |
E6F-A φ10 |
important;">— | important;">△ | important;">— | important;">△ | |
E6J-A φ4 |
important;">— | important;">— | important;">— | important;">— |
法兰盘、伺服装置用安装配件
法兰盘与伺服装置用安装配件 适合可否一览表
○:适合、附于商品 △:适合、另售 —:不适合
分类 | 法兰盘 | 伺服装置用安装配件 | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
型号 备注 |
E69-FBA | E69-FCA | E69-FCA03 | E69-FBA02 | E69-FCA02 | E69-FCA04 | E69-1 | E69-2 | |
编码器 型号 |
附于伺服装置用安装配件E69-2 | 3个/ 1套 700 |
3个/ 1套 350 |
||||||
E6A2-C | important;">— | important;">— | important;">— | important;">— | important;">— | important;">— | important;">○ 附于 E6A2-CWZ |
important;">— | |
E6B2-C | important;">△ | important;">— | important;">— | important;">△ | important;">— | important;">— | important;">— | important;">△ | |
E6C2-C | important;">— | important;">△ | important;">— | important;">— | important;">△ | important;">— | important;">— | important;">△ | |
E6C3-C | important;">— | important;">— | important;">△ | important;">— | important;">— | important;">△ | important;">— | important;">△ | |
E6D-C | important;">— | important;">— | important;">— | important;">— | important;">— | important;">— | important;">— | important;">○ | |
E6F-C | important;">— | important;">— | important;">— | important;">— | important;">— | important;">— | important;">— | important;">△ | |
E6H-C | important;">中空轴型、不要法兰盘 | ||||||||
E6C-N | important;">— | important;">△ | important;">— | important;">— | important;">△ | important;">— | important;">— | important;">△ | |
E6CP-A | important;">— | important;">— | important;">— | important;">— | important;">— | important;">— | important;">— | important;">○ | |
E6C3-A | important;">— | important;">— | important;">△ | important;">— | important;">— | important;">△ | important;">— | important;">△ | |
E6F-A | important;">— | important;">— | important;">— | important;">— | important;">— | important;">— | important;">— | important;">○ |
耦合器
规格比较(用轴φ6mm的例)
材质 | 树脂制 (标准型) |
金属制 (铝·螺旋面) |
|
---|---|---|---|
机械的规格项目 | |||
偏芯(mm) | important;">0.5 | important;">0.15 | |
偏向角(°) | important;">6 | important;">3 | |
轴方向转位(mm) | important;">±0.4 | important;">±0.15 | |
允许转矩(N·m) | important;">0.8 | important;">1.6 | |
扭转刚性(Nm/rad) | important;">7 | important;">28 | |
惯性力矩(kg·m2) | important;">1.2×10-7 | important;">6×10-7 | |
质量(g) | important;">4 | important;">12 |
(单位:mm)