伯朗特机械手故障维修及保养 帕斯科（山东）机器人科技有限公司

伯朗特机械手故障维修及保养

机械手示教器常见故障∶

1、黑屏∶开机主机指示灯正常，液晶故障；

2、点不亮∶按下开关键，主机无任何反应。电源板、高压板故障；

3、重启∶电脑重复重启，随同死机、花屏；

4、屏破损、碎裂∶触摸板损坏；

5、接触失灵∶接触无反应；

6、开机报错∶提示找不到相关的文件；

7、显现异常∶出现偏色、缺色以及花屏、有竖线、有雪花等；

8、打开显示器∶故障指示灯闪烁，屏幕无图画；

9、显示图画很模糊；

10、暗屏，背光昏暗。

机器人焊接系统简单操作及保养指南机器人开启焊接机器人系统，关闭系统开启焊接机器人

系统打开稳压器，启动稳压输出。开启系统控制柜上主开关。等待体统启动完毕。打开焊机。

操作面板置于自动模式。将机械手移至程序公共起始点，机械手移至程序起始点过程中注意

防撞。开启焊接气源并按手动按钮吹气，使管路中气体充盈。上述该过程可以通过编制一个

程序来协助完成软复位输出为。按第二章所述进行日检查。打开驱动。查看冷却水位。此功

能不起作用。按下按钮直到期望参数的灯亮。编码控制钮（设定参数）电流表（显示数值）

（初始电流）∶使用控制钮选择不同于焊接电流的初始电流。简介工业机器人日常检查保养

维护机器人日常检查刹车检查机器人维修保养，在机器人正常运行前，需检查电机刹车每个

轴的电机刹车检查方法如下运行每个机械手的轴到它负载位置，这在喷涂应用设备和功能的

名称中会有所反映。

机械手保养内容∶

1、将用户程序保存在USB上。

2、检查风扇，清洗冷却系统。

3、检查ITP上的紧急停止按钮。

4、UPS电池检查。

5、APC电池检查。

6、检查地线。

7、控制卡扣接头、夹紧接头和螺钉。

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