YASKAWA安川 YRC1000 小型机器人控制器

YRC1000

小型，高速高精度，简单操作！

小型机器人控制器
外型尺寸：598（宽）×427（深）×490（高）mm，125L
负载：小型用途：70㎏，中大型用途：85Kg（可内置外部3轴）

 特点

外部3轴内置可能的小型控制器(容积125 L),为节省空间化做贡献
世界共同尺寸，海外电源电压也对应
根据新动作控制的应用实现高精度动作、高速动作。为提高生产性做出贡献

 

产品名		YRC1000
构造		防尘构造　IP54（背面FAN部：IP2X）
外形尺寸		598（宽）×427（深）×490（高） mm，125 L
质量*1		小型机种用　　：70 kg以下（可内置外部3轴） 中大型机种用：85 kg以下（可内置外部3轴∗）
冷却方式		间接冷却
周围温度		通电时 : 0 °C +45°C，保管时 : -10 °C +60°C
相对湿度		***大90%（无结露）
海拔		2000 m (但会存在温度延迟) (注)海拔1000m以上时：***大周围温度每增高100m减少1%。
电源规格		日本规格：三相 AC200 V ～ 240 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%） 亚洲欧洲规格：三相 AC380 V ～ 440 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%）（中性点接地） 北美规格：三相 AC380 V ～ 480 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%）（中性点接地）
接地		D种接地（200 V級）　C种接地（400 V級）
输入输出信号		专用信号 : 输入 19，输出：6 通用信号 : 输入 40，输出：40（晶体管输出：32　继电器输出：8）
位置控制方式		串联通信方式（***值编码器）
存储容量		JOB : 200,000步，10,000机器人命令 CIO梯形图（***大）: 20,000步
扩展插槽		PCI express : 2插槽
LAN(上位连接)		2个（10BASE-T/100BASE-TX）
控制方式		软件伺服
驱动单元		AC伺服用伺服包

 

示教编程器规格		YRC1000　示教器
型号
外形尺寸		152 (宽) × 53 (厚) × 299 (高) mm
大约质量		0.730 kg
材质		强化塑料
操作		选择键，轴操作键，数值/应用键， 带钥匙模式切换按键(模式 : 示教，再现，远程)， 紧急停止键，使能键， 装备SD卡I/F（SD卡为选项） USB插口 （USB2.0　1插口）
显示		5.7英寸TFT彩色液晶，触摸屏 VGA（640×480） (汉字，平假名，片假名，英数字，其他)
保护等级		IP54
电缆长		标准 : 8m，***大（选项）: 36m（延长电缆追加）