YASKAWA安川 MH3BM 机器人

对应新药研究开发、临床检查、药剂调剂操作卫生环境要求的***新型适用于生物医学装置内部高速***小型、轻巧型搬运多功能工业用机器人！

6轴垂直多关节
负载：3Kg
动作范围：532mm
控制柜：FS100
用途：搬运、生物医学

特点

小型、轻巧型中高级别3KG负载
S轴旋转动作实现高级别大范围-180°~+180°
具有优越的卫生管理设计：通过特殊喷涂和表面处理，满足过氧化氢消毒清洗要求；高标准密封处理，机械手臂达到IP65防护等级，机械手腕实现IP67防护等级。
实现ISO5洁净等级，防止灰尘产生和附着
应对密封环境的装置内部设置，机器人采用供电线缆底部构造设计。

机器人型号		MH3BM
适用控制柜		FS100*4
设置		F,C
自由度		6
可搬质量		3kg
垂直伸长度		804mm
水平伸长度		532mm
重复定位精度*2		±0.03mm
动作范围	S轴（旋转）	-180° ~ +180°
	L轴（下臂）	-85° ~ +90°
	U轴（上臂）	-105° ~ +260°
	R轴（手腕旋转）	-170° ~ +170°
	B轴（手腕摆动）	-120° ~ +120°
	T轴（手腕回转）	-360° ~ +360°
	S轴（旋转）	310°/s
***大速度	L轴（下臂）	150°/s
	U轴（上臂）	190°/s
	R轴（手腕旋转）	300°/s
	B轴（手腕摆动）	300°/s
	T轴（手腕回转）	420°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	5.39N.m
	B轴（手腕摆动）	5.39N.m
	T轴（手腕回转）	2.94N.m
容许惯性力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	0.10kg.m2
	B轴（手腕摆动）	0.10kg.m2
	T轴（手腕回转）	0.03kg.m2
本体质量		27kg
电源容量*3		0.5kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。