GP180

6轴垂直多关节型
负载：12KG
动态范围：1440ｍｍ
控制柜：YRC1000/YRC1000micro
用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
特点
生产效率大幅度提升
●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减
●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
●采用中空手臂构造，可将传感线缆以及气体管道内置其中
抗干扰的坚固构造
●机器人手腕部分采用IP67标准
●可对应接头基座面向下引出
提升维护性
●减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间

标准规格
GP12

型号
YR-1-06VXH12-A00

构造
垂直多关节型（6个自由度）

可搬质量*1
12kg

重复定位精度*2
±0.08mm

动作范围

S轴（旋转）
-170° - +170°

L轴（下臂）
-90° - +155°

U轴（上臂）
-85° - +150°

R轴（手腕旋转）
-200° - +200°

B轴（手腕摆动）
-150° - +150°

T轴（手腕回转）
-455° - +455°

*大速度

S轴（旋转）
4.53rad/s, 260°/s

L轴（下臂）
4.01rad/s, 230°/s

U轴（上臂）
4.53rad/s, 260°/s

R轴（手腕旋转）
8.20rad/s, 470°/s

B轴（手腕摆动）
8.20rad/s, 470°/s

T轴（手腕回转）
12.2rad/s, 700°/s

容许力矩

R轴（手腕旋转）

22N.m

B轴（手腕摆动）
22N.m

T轴（手腕回转）
9.8N.m

容许惯性力矩
（GD2/4）

R轴（手腕旋转）
0.65kg.m2

B轴（手腕摆动）
0.65kg.m2

T轴（手腕回转）
0.17kg.m2

本体质量

130kg

防护等级
本体：IP54, 手腕轴：IP67

安装环境

温度
0° - +45°

湿度
20% - 80%RH（无结露）

震动
4.9m/s2以下

其他
不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源

电源容量*3
1.5kVA

安装方式*4
置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式

*1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。