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[VIP第3年] 指数:1
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| 形式 | E6CP-AG3C | E6CP-AG5C | E6CP-AG5C-C | |
|---|---|---|---|---|
| 电源电压 | DC5V-5%～12V+10% 纹波 (p-p) 5%以下 |
DC12V-10%～24V+15% 纹波 (p-p) 5%以下 |
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| 消耗电流 *1 | 90mA以下 | 70mA以下 | ||
| 分辨率(脉冲) | 256 (8位) | |||
| 输出代码 | 格雷二进制 | |||
| 输出形式 | 集电极开路输出 | |||
| 出力容量 | 施加电压：DC28V以下 负载电流：16mA以下 残留电压：0.4V以下(负载电流16mA时) |
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| ***高响应频率 *2 | 5kHz | |||
| 逻辑 | 负逻辑(H＝ “0”、L＝ “1”) | |||
| 精度 | ±1°以下 | |||
| 旋转方向 | CW (从轴侧看为向右转)时输出代码增加 | |||
| 输出开始、结束时间 | 1μs以下(控制输出电压16V、负载电阻1kΩ、输出导线2m以下) | |||
| 起动转矩 | 0.98mN·m以下 | |||
| 惯性力矩 | 1× 10-6kg·m2以下 | |||
| ***大轴 负载 |
径向 | 29.4N | ||
| 轴向 | 19.6N | |||
| 允许***高转速 | 1,000r/min | |||
| 环境温度范围 | 工作时：-10～+55℃、保存时：-25～+85℃ (无结冰) | |||
| 环境温度范围 | 工作时、保存时：各35～85%RH (无结露) | |||
| 绝缘电阻 | 200MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间 | |||
| 耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间 | |||
| 振动(耐久) | 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h | |||
| 冲击(耐久) | 1,000m/s2X、Y、Z各方向 3次 | |||
| 保护结构 *3 | IEC标准 IP50 | |||
| 连接方式 | 导线引出型(标准导线长2m) | 连接器连接型(标准导线长度2m) | ||
| 材质 | 外壳 | ABS | ||
| 本体 | 聚苯硫醚 | |||
| 轴 | SUS416 | |||
| 安装支架 | 铁 镀锌 | |||
| 质量(包装后) | 约200g | |||
| 附件 | 耦合器(连接器连接型除外)、伺服安装支架、六角扳手（连接器连接型除外）、使用说明书 | |||
*1. 接通电源时，流过约8A的浪涌电流。（时间： 约0.3ms）
*2. 电气***高响应转速由分辨率以及***高响应频率决定。
