UR优傲机器人，SICK Inspector 机器人引导系统

UR优傲机器人，SICK Inspector 机器人引导系统

SICK 2D 视觉系统几分钟内便可创建视觉引导机器人应用程序！

SICK Inspector URCap软件为优傲机器人和SICK Inspector PIM60 2D视觉传感器提供了简单的集成解决方案。

可以在优傲机器人的示教器上查看传感器的实时图像、校准和对齐传感器、选择参考对象并获取拾取点的位置。

除了可以输出机器人坐标系统中的拾取点，Inspector PIM60 还可以检验和测量通过/失败标准或趋势

特性与优势

• 视觉引导机器人应用入门级系统
• 配备方便连接 Inspector PIM60 和 UR 控制器的接口
• 提供以下步骤的详细指导：
• 校准 Inspector PIM60，获得毫米级精度坐标
• 对齐机器人坐标系中的输出坐标
• 便于示教拾取点——双击即可！
• 自动将机器人移动至目标位置
• 切换机器人程序中的任务（参考对象）
• 查看传感器的实时图像
• 在相机内完成所有计算——无需另外配置电脑
• 能够利用 PIM60 功能，输出质量检验及测量结果

使用方法

• 便于在机器人应用中集成视觉系统
• 机器人引导
• 实时图像
• 浏览参考对象
• 校准相机，校准传感器
• 对齐相机/传感器和机器人坐标系统
• 选择参考对象
• 自动移动至目标位置
• 切换机器人程序中的参考对象
• 设置拾取点位置
• 定义额外的数据字段并发布为全局变量
• 设置接近速度

是否含 URCap 插件：
是

兼容性：

• UR3, UR5, UR10
• UR3e, UR5e, UR10e
• CB3.0, CB3.1

所要求软件版本：
PolyScope 3.3 或更高版本。

认证与标准：
EN 60068-2-27
IEC 60068-2-6
CE
UL US

尺寸：
100 毫米 x 53 毫米 x 38 毫米 （长 x 宽 x 高）

套件内容：

• SICK Inspector URCap（UR+ 插件）
• Inspector PIM60
• 数据表
• 快速入门指南

许可类型：
Inspector PIM60 为一次性购买，
UR+ 插件可免费下载