ABB 第五代机器人控制器 IRC5

作为机器人控制器领域的行业标 杆，凝聚40余年专业经验打造的 IRC5融合ABB***的运动控 制技术，拥有卓越的灵活性、安 全性及模块化特性，提供各类应 用接口和PC工具支持，更可实 现多机器人控制

安全至上
确保操作员安全是IRC5的一项主要优势。该产品满足一应标准规 范，已获得全球多家第三方检验机构的认证。 电子限位开关和SafeMoveTM均为新一代安全技术的典范，为兼 顾机器人单元的安全性与灵活性创造了绝佳条件，在缩小占地面 积、增强人机协作等方面都有卓著表现。

高速精准
IRC5大幅提升了ABB机器人执行任务的效率。IRC5以先进 动态建模技术为基础，对机器人性能实施自动优化，如通过 QuickMoveTM和TrueMoveTM技术分别缩短节拍时间、提高路径 精度。 ABB IRC5技术使机器人动作具有可预见性，进一步增强其运行性 能，无需程序员参与调整，真正实现“所编即所得”。

适应性强
不论机器人应用于哪个国家，不论当地采用哪些监管标准，IRC5 都能应付裕如。IRC5兼容各种规格电源电压，广泛适应各类环境 条件。该控制器还能以安全、透明的方式与其他生产设备互联互 通，其I/O接口支持绝大部分主流工业网络，以传感器接口、远程 访问接口及一系列可编程接口等形成强大的联网能力

灵活程控
所有ABB机器人系统均采用ABB可塑性极强的高级语言RAPIDTM 编程。表面看来，RAPID提供一系列简单易用的基本功能；但只 要深入挖掘，就会发现设计出高度复杂的解决方案同样不在话 下。作为一种真正意义的在线/离线通用编程语言，RAPID支持结 构化程序的编制，并拥有诸多先进特性，其强大的预置功能可轻 松应对焊接、装配等常见机器人工艺应用的开发。

性能可靠
IRC5质量过硬，基本实现免维护，无故障运行时间远超同类产 品。一旦发生意外停产，其内置的诊断功能有助于及时排除故 障、恢复生产。

IRC5还配备远程监测技术——ABB远程服务。先进的诊断功能可 迅速完成故障检测，并提供机器人状态终生实时监测，显著提高 生产效率。

ABB IRC5 控制器 手册.pdf