欧姆龙 NJ101- 9000 CPU单元

与机器自动化控制器NJ501/301完全兼容
继承一贯的理念、外形、一般规格和功能，适合少轴或无轴机械的应用

除基本指令、应用指令外，高速执行包含坐标补偿所需的双精度浮点运算指令、ST语言、Function Block在内的用户程序

在一个CPU中整合并执行顺序控制和运动控制

可通过EtherCAT对机械控制所需的视觉装置、驱动设备、I/O等输入输出设备同步进行控制
EtherCAT的通信周期和控制程序周期同步进行动作，因此可实现高速高精度的控制

以符合IEC61131-3(及JIS B 3503)标准的标准指令为首，遵循PLCopen^?的运动控制用 Function Block等丰富的指令群适用于变量

高速性能、工业用控制器所具备的基本性能与可靠性并重

　无风扇情况下，可在0～55℃环境温度下动作

　丰富的RAS功能：传送帧错误检查、超时监视、总线诊断、WatchDog(WDT)监视、存储器检查、拓扑结构检查等