ABB GoFa? CRB 15000 协作机器人

GoFa?简介

强大而又安全

GoFa可处理高达5公斤的有效载荷，并在6个关节中都集成了扭矩传感器，提供了卓越的动力和限力性能。如果GoFa检测到任何与人类工人的接触，它们就会立即停止工作，从而防止受伤的风险。

协作安全

• 配备智能扭矩和位置传感器，出众的功率和力限制性能
• 机器人的安全设计，圆形几何设计，无夹压点
• 具有通过PL d Cat 3认证的安全性能

设置简单

通过直接在示教器上直观的、图形化的应用程序上操作，机器人设置和配置变得非常轻松。你也可以用引导式编程快速移动、使用你的机器人。

易于使用

• 六轴快捷操作界面增强交互
• 机器人任意位置可通过引导式编程
• Wizard 简易编程
• 示教器安装有SafeMove 配置应用程序

更高的生产效率

GoFa能够以***高每秒2.2米的速度进行作业，***于同级别的其他协作机器人，因此在规定时间内GoFa可以执行更多操作。

性能

• ***大工具中心点（TCP）速度：每秒2.2米，* GoFa 比同级别的其他机器人更快
• 工作范围 950 毫米，比5公斤的同类机器人长12%
• OmniCore? 控制器驱动，具有***的运动控制功能