工博士自主产品 机器人管线包 GBS-03管线包之选型

工博士管线包采用管线盒伸缩方式安装，采用 M50波纹管保护，具有耐磨、耐弯折、耐扭转等特性，并使用钣金和固定座等配件固定。3 轴上方采用管线盒和支撑底板的形式，管线盒的伸缩量为 300 到 400mm，满足机器人工作需求。相比于其他形式，尼龙管线盒具有噪声小、防尘级别高等优点。6轴采用支撑架和活动球形套固定，满足支撑强度的同时，可以使末端有足够的活动空间和角度。如下图

该款管线包波纹管、球形套等零部件采用德国莫尔塑料、reiku等品牌。水气管采用SMC、FESTO等品牌。电缆采用大电、耐克森、易格斯等（根据配置需求选用不同品牌）品牌的机器人专用电缆。

选型规则：

一、机器人型号：

ABB、KUKA、 FANUC、 安川、川崎、现代...

( 6700/ 4600/ 7600/ 6640/2600 )

( KR210/KR70/KR360/KR500)

( 20001C/ 2000IB/7101C/ 20IA/20ID )

示例:ABB6700-200-260、KR210R2700-2

二、零部件选型：

波纹管:

M70 ( 点焊、点焊+搬运、点焊+快换)

M50 (搬运、视觉、打磨)

固定座、防撞球、球形套、分线器(匹配波纹管)

支撑架:匹配机器人型号

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