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机器人管线包的作用是为了保护机器人线束而使用的，有助于降低电缆的破损和老化，显著提高电缆的使用寿命，减少线束对机器人运动轨迹的限制。

对于管线包，上海发那科公司向用户提供两种标准解决方案：CPP和SDP，CPP即Corrugated pipe Dress package波纹管管线包，SDP即Smart Dress package智能管线包，两者的保护原理相同，都是特定的封面支架，通过特殊安装实现管线封装的保护功能，但实现方式和性能各有特点。那么，如何选择佳的机器人管线包呢本文从材质、调试、维护三个方面进行分析。

现在市面上销售的主流是波纹管管线包，很快波纹管作为外罩来保护电缆，使用摩擦球波纹管保护外侧易损坏的部位，对于功能复杂的应用波纹管上增加弹簧伸缩装置，尽可能保证管线的机器人容易调试。上海发那科的CPP管线包装也同样。另一种是，使用防止磨损材质一般是耐磨耗性、耐高温的布包裹管道，在机器人法兰中追加一张C型法兰，管道通过支架、弹簧后符合C型法兰，该方案被一部分机器人制造商采用该方案结构精巧，对线束要求高，实现技术难度高，维护人员必须严格按照技术要求进行维护。因此，与波纹管管线包相比少见。下图为上海发那科的两种管道封装产品，主要应用于点焊和搬运应用。

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