FD-V6L 6轴焊接机器人

1. 特点介绍

P点动作范围达到2006mm；
能够适用于范围比较大的作业；
长臂结构，作业效率更高。

2. 机器人参数

型号		FD-V6L
轴数		6轴
负载		6kg
重复定位精度		±0.08mm
驱动容量		5000w
动作范围	基本轴J1	±170°（±50°）
	基本轴J2	﹣155°~﹢100°
	基本轴J3	﹣170°~﹢260°
	手臂轴J4	±180°
	手臂轴J5	﹣50°~﹢230°
	手臂轴J6	±360°
***大速度	基本轴J1	3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝）
	基本轴J2	3.49rad/s｛210°/s｝
	基本轴J3	3.49rad/s｛210°/s｝
	基本轴J4	7.33rad/s｛420°/s｝
	基本轴J5	7.33rad/s｛420°/s｝
	基本轴J6	10.82rad/s｛600°/s｝
荷载能力	允许扭矩J4	11.8N·m
	允许扭矩J5	9.8N·m
	允许扭矩J6	5.9N·m
	允许惯性矩J4	0.30kg·m?
	允许惯性矩J5	0.25kg·m?
	允许惯性矩J6	0.06kg·m?
机器人动作范围截面面积		7.48m?x340°
周围温度·湿度		0~45℃,20~80%RH(无冷凝）
本体重量		273kg
第3轴可载能力		20kg
安装方式		地面/侧挂/吊装
主要应用		能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途， 对应生产加工中各种需求。

3. 机器人运动范围
4.相关产品：变位机

从***小的250kg 到***大的1000kg，中间一共有8种机型。
可通过机器人的示教盒，可与机器人同时进行示教工作。
采用的AC伺服马达和无背隙减速机，因此可以得到和机器人同样的高精度

高速：每秒120°（1PC500），每秒72°（1PC1000）速度快，提高了生产性