西门子模块 S7-1500 CPU模块 1516-3 PN/DP OT4 带 ST1/2 24VDC|CPU单元-工博士工业品中心

SIPLUS S7-1500CPU 1516-3 PN/DP TX 导轨基于 6ES7516-3AN01-0AB0 带防腐蚀涂层， -40 - +70°C， OT4 带 ST1/2 （+85°C 持续 10分钟），散热器,无可用 PS，中央处理器不带显示屏，带工作存储器 1MB 用于程序及 5MByte 用于数据，第 1 个接口：PROFINET IRT 带双端口交换机，第 2 接口：PROFINET RT，第 3 接口：PROFIBUS， 10 ns Bit 高性能，需要 SIMATIC 存储卡

一般信息

产品类型标志

CPU 1516-3 PN/DP

产品功能

● 时钟同步模式

是的; 带***小组织块，6 个 375 ?s 循环

附带程序包的

● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本

参见文章 ID：109746275

配置控制

通过数据组

是的

操作元件

运行模式开关

1

电源电压

额定值 (DC)

24 V

允许范围，下限 (DC)

19.2 V

允许范围，上限 (DC)

28.8 V

反极性保护

是的

电源和电压断路跨接

● 停电/断电跨接时间

5 ms

输入电流

耗用电流（额定值）

0.85 A

接通电流，***大值

2.4 A; 额定值

I?t

0.02 A?·s

功率

背板总线上的馈电功率

12 W

来自背板总线的功耗（达到均衡）

6.7 W

功率损失

功率损失，典型值

7 W

存储器

SIMATIC 存储卡插槽数量

1

需要 SIMATIC 存储卡

是的

工作存储器

● 集成（用于程序）

1 Mbyte

● 集成（用于数据）

5 Mbyte

装载存储器

● 插拔式（SIMATIC 存储卡），***大值

32 Gbyte

缓冲

● 免维护

是的

CPU-处理时间

对于位运算，典型值

10 ns

对于字运算，典型值

12 ns

对于定点运算，典型值

16 ns

对于浮点运算，典型值

64 ns

CPU-组件

元素数量（总数）

6 000; 元素不仅可以是数据块、功能块和功能等模块，还可以是用户自定义数据类型、全局性常量等

DB

● 编号范围

1 ... 60 999；划分如下：用户可用编号范围：1 ... 59 999 和由 SFC 86 创建的数据块的编号范围：60 000 ... 60 999

● 容量，***大值

5 Mbyte; 如果模块访问未经优化，数据库的***大容量为 64 KB

FB

● 编号范围

0 ... 65 535

● 容量，***大值

512 kbyte

FC

● 编号范围

0 ... 65 535

● 容量，***大值

512 kbyte

OB

● 容量，***大值

512 kbyte

● 可用循环 OB 数量

100

● 时间报警 OB 数量

20

● 延迟报警 OB 数量

20

● 唤醒警告 OB 数量

20

● 过程报警 OB 数量

50

● DPV1 报警 OB 的数量

3

● 等时模式 Ob 数量

2

● 技术同步警告 OB 数量

2

● 启动 OB 数量

100

● 异步错误 OB 数量

4

● 同步错误 OB 数量

2

● 诊断报警 OB 的数量

1

嵌套深度

● 每个优先等级

24

计数器、定时器及其剩磁

S7 计数器

● 数量

2 048

剩磁

— 可调整

是的

IEC 计数器

● 数量

任意（仅由系统内存进行限制）

剩磁

— 可调整

是的

S7 时间

● 数量

2 048

剩磁

— 可调整

是的

IEC 计时器

● 数量

任意（仅由系统内存进行限制）

剩磁

— 可调整

是的

数据范围及其剩磁

保留的数据范围（包括时间、计数器、标记），***大值

512 kbyte; 总计；针对存储器、计时器、计数器、数据库和技术数据（轴）的可用剩磁存储器： 472 KB

标记

● 容量，***大值

16 kbyte

● 定时标记数量

8; 8 个时钟存储器二进制位 bit 合而为一个时钟存储器字节 byte

数据组件

● 可调整剩磁

是的

● 预设剩磁

否

本地数据

● 每个优先等级，***大值

64 kbyte; 每个块***大 16 KB

地址范围

IO 模块数量

8 192; 模块 / 子模块的***大数量

外设地址范围

● 输入端

32 kbyte; 所有输入端位于过程映像内

● 输出端

32 kbyte; 所有输出端位于过程映像内

每个集成的 IO 子系统

— 输入端（容量）

8 kbyte

— 输出端（容量）

8 kbyte

每个 CM / CP

— 输入端（容量）

8 kbyte

— 输出端（容量）

8 kbyte

分量过程映像

● 分量过程映像数量，***大值

32

硬件扩展

分布式 IO 系统数量

64; 分布式 IO 系统即分布式外围设备通过 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模块连接在一起形成的系统，或外围设备通过 AS-i 主控模块或链接（如：IE/PB 链接）连接在一起所形成的系统

DP 主站数量

● 集成

1

● 关于 CM

8; ***多总共可插接 8 个 CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太网）

IO 控制器数量

● 集成

1

● 关于 CM

8; ***多总共可插接 8 个 CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太网）

组件载体

● 每个组件载体的组件，***大值

32; CPU + 31 个模块

● 行数，***大值

1

PtP CM

● PtP CM 数量

仅通过可用的插槽限制可连接的 PtP CM 数量

时间

时钟

● 类型

硬件时钟

● 缓冲持续时间

6 wk; 当环境温度为 40°C 时，典型值

● 每日偏差，***大值

10 s; 典型值：2 s

运行时间计数器

● 数量

16

时间同步

● 提供支持

是的

● 在 DP 上，主站

是的

● 在 AS 中，主站

是的

● 在 AS 中，从站

是的

● 在以太网上通过 NTP

是的

接口

PROFINET 接口数量

2

PROFIBUS 接口数量

1

1. 接口

物理接口

● RJ 45（以太网）

是的; X1

● 端口数量

2

● 集成开关

是的

协议

● PROFINET IO 控制器

是的

● PROFINET IO 设备

是的

● SIMATIC 通讯

是的

● 开放式 IE 通讯

是的

● 网络服务器

是的

● 气液冗余

是的

PROFINET IO 控制器

服务

— PG/OP 通讯

是的

— 等时模式

是的

— IRT

是的

— PROFIenergy

是的

— 按优先级启动

是的; ***多 32 个 PROFINET 设备

— 可连接的 IO 设备数量，***大值

256; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共***多可连接 1000 个分布式外围设备

— 其中 IO 设备具备同步实时功能 (IRT)，***大值

64

— 用于 RT 的可连接 IO 设备数量，***大值

256

— 线路上的，***大值

256

— 可同时激活/取消的 IO 设备数量，***大值

8; 通过所有接口的总和

— 每台工具的 IO 设备数量，***大值

8

— 更新时间

更新时间***小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件，取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量

更新时间，IRT 时

— 发射脉冲为 250 ?s 时

250 ?s 至 4 ms；说明：同步模式的 IRT 对时钟同步组织块的***小更新时间 500 ?s 至关重要。

— 发射脉冲为 500 ?s 时

500 ?s 至 8 ms

— 发射脉冲为 1 ms 时

1 ms 至 16 ms

— 发射脉冲为 2 ms 时

2 ms 至 32 ms

— 发射脉冲为 4 ms 时

4 ms 至 64 ms

— 在具备同步实时功能 (IRT) 和“奇数”发送脉冲已参数化情况下

更新时间 = 设置的“奇数”发射脉冲（125 ?s 的任意倍数：375 ?s、625 ?s ... 3 875 ?s）

更新时间，RT 时

— 发射脉冲为 250 ?s 时

250 ?s 至 128 ms

— 发射脉冲为 500 ?s 时

500 ?s 至 256 ms

— 发射脉冲为 1 ms 时

1 ms 至 512 ms

— 发射脉冲为 2 ms 时

2 ms 至 512 ms

— 发射脉冲为 4 ms 时

4 ms 至 512 ms

PROFINET IO 设备

服务

— PG/OP 通讯

是的

— 等时模式

不

— IRT

是的

— PROFIenergy

是的

— 共享设备

是的

— 共享设备中的 IO 控制器的***大数量

4

2. 接口

物理接口

● RJ 45（以太网）

是的; X2

● 端口数量

1

● 集成开关

不

协议

● PROFINET IO 控制器

是的

● PROFINET IO 设备

是的

● SIMATIC 通讯

是的

● 开放式 IE 通讯

是的

● 网络服务器

是的

● 气液冗余

不

PROFINET IO 控制器

服务

— PG/OP 通讯

是的

— 等时模式

不

— IRT

不

— PROFIenergy

是的

— 按优先级启动

不

— 可连接的 IO 设备数量，***大值

32; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共***多可连接 1000 个分布式外围设备

— 用于 RT 的可连接 IO 设备数量，***大值

32

— 线路上的，***大值

32

— 可同时激活/取消的 IO 设备数量，***大值

8; 通过所有接口的总和

— 每台工具的 IO 设备数量，***大值

8

— 更新时间

更新时间***小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件，取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量

更新时间，RT 时

— 发射脉冲为 1 ms 时

1 ms 至 512 ms

PROFINET IO 设备

服务

— PG/OP 通讯

是的

— 等时模式

不

— IRT

不

— PROFIenergy

是的

— 按优先级启动

不

— 共享设备

是的

— 共享设备中的 IO 控制器的***大数量

4

3. 接口

物理接口

● RS 485

是的

● 端口数量

1

协议

● PROFIBUS DP 主站

是的

● PROFIBUS DP 从站

不

● SIMATIC 通讯

是的

PROFIBUS DP 主站

● 连接数量，***大值

48; 适用于集成式 PROFIBUS DP 接口

● DP 从站数量，***大值

125; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共***多可连接 1000 个分布式外围设备

服务

— PG/OP 通讯

是的

— 等距离

是的

— 等时模式

是的

— 激活/禁用 DP 从站

是的

物理接口

RJ 45（以太网）

● 100 Mbit/s

是的

● 自动协商

是的

● 自动交叉

是的

● 工业以太网状态 LED

是的

RS 485

● 传输速率，***大值

12 Mbit/s

协议

支持 PROFIsafe 协议

不

连接数量

● 连接数量，***大值

256; 通过 CPU 和所连接 CP/CM 的内置接口

● 为 ES/HMI/Web 预留的连接数量

10

● 通过集成接口的连接数量

128

● S7 路径连接数量

16

冗余模式

气液冗余

— MRP

是的; 作为 MRP 冗余管理器和/或 MRP 客户机；环路中的***大设备数： 50

— MRPD

是的; 前提条件：IRT

— 线路中断时的切换时间，类型

200 ms; MRP 时；无冲击，MRPD 时

— 环路中的用户数量，***大值

50

SIMATIC 通讯

● S7 路由

是的

● 数据集路由

是的

● S7 通讯，作为服务器

是的

● S7 通讯，作为客户机

是的

● 每个任务的有效数据，***大值

参见在线帮助（S7 通讯，用户数据大小）

开放式 IE 通讯

● TCP/IP

是的

— 数据长度，***大值

64 kbyte

— 各端口的多个无源连接，提供支持

是的

● ISO-on-TCP (RFC1006)

是的

— 数据长度，***大值

64 kbyte

● UDP

是的

— 数据长度，***大值

1 472 byte

● DHCP

不

● SNMP

是的

● DCP

是的

● LLDP

是的

网络服务器

● HTTP

是的; 标准和用户定义页面

● HTTPS

是的; 标准和用户定义页面

OPC UA

● OPC UA 客户端

不

● OPC UA 服务器

是的; 用于数据访问

其他协议

● MODBUS

是的; MODBUS TCP

等时模式

等距离

是的

S7 消息功能

消息功能的可注册站点数量，***大值

32

程序消息

是的

可配置程序消息的数量，***大值

10 000

同时间活动的信息数量，***大值

● 程序消息数量

600

● 系统诊断消息数量

200

● 运动技术对象的消息数量

160

调试功能测试

共同调试（工程组）

是的; ***多允许同时在线访问 8 个工程组态系统

组件状态

是的; ***多可同时 8 个（通过所有 ES 客户端的总和）

各个步骤

不

状态/控制

● 变量状态/控制

是的

● 变量

输入/输出端、标记、DB、外围设备输入/输出端、计时器、计数器

● 变量数量，***大值

— 其中的变量状态，***大值

200; 每个任务

— 其中的变量控制，***大值

200; 每个任务

强制

● 强制，变量

外围输入/输出

● 变量数量，***大值

200

诊断缓冲器

● 存在

是的

● 条目数量，***大值

3 200

— 其中的停电保险

500

Trace

● 可组态 Trace 的数量

4; 每个 Trace ***多 512 KB 数据

报警/诊断/状态信息

诊断显示 LED

● RUN/STOP LED

是的

● ERROR LED

是的

● MAINT LED

是的

● LINK TX/RX 连接显示

是的

支持的工艺对象

运动控制

是的; 提示：轴的数量会对 PLC 程序的循环时间造成影响；可通过 TIA Selection Tool 或 SIZER 工具为选型提供帮助

● 针对技术对象可用的运动控制资源数量

4 800

● 必需的运动控制资源

— 每个转速轴

80; 每个轴

— 每个定位轴

160; 每个轴

— 每个同步轴

160; 每个轴

— 每个外部编码器

80; 每个外部编码器

— 每个凸轮

20; 每个凸轮

— 每个凸轮轨迹

160; 每个凸轮轨迹

— 每个探针

40; 每个测头

● 定位轴

— 当运动控制周期为 4ms（典型值）时定位轴的数量

5

— 当运动控制周期为 8ms（典型值）时定位轴的数量

12

调节器

● PID_Compact

是的; 集成优化的通用 PID 控制器

● PID_3Step

是的; 适用于阀门的集成优化的 PID 控制器

● PID 温度

是的; 温度集成优化的 PID 控制器

计数和测量

● 高速计数器

是的

绝缘

绝缘测试，使用

750 V DC（类型检验），且符合 EN 50155（例行检验）

标准、许可、证书

轨道应用

● EN 50121-3-2

是的; 针对铁路车辆的 EMC

● EN 50121-4

是的; 针对信号和通信设备的 EMC

● EN 50124-1

是的; 轨道应用 - 过电压类别 OV2；污染度 PD2；额定浪涌电压 UNi = 0.5 kV；UNm = 24 V DC

● EN 50125-1

是的; 铁路车辆 - 参见环境条件

● EN 50125-2

是的; 固定式电气装置 - 参见环境条件

● EN 50125-3

是的; 信号和通信设备 - 参见环境条件；振动和冲击：轨道外的应用点（距离轨道 1 m 至 3 m）

● EN 50155

是的; 铁路车辆 - 温度等级 OT4，ST1/ST2，水平安装位置

● EN 61373

是的; 铁路车辆 - 振动和冲击：类别 1 等级 A/B

● 防火符合 EN 45545-2

是的; 说明请参见服务与支持

环境要求

运行中的环境温度

● 水平安装，***小值

-40 °C; = Tmin（包括冷凝 / 霜）

● 水平安装，***大值

70 °C; = Tmax；10 分钟 +85 °C（OT4，ST1/ST2 符合 EN 50155 标准）

● 垂直安装，***小值

-40 °C; = Tmin

● 垂直安装，***大值

40 °C; = Tmax

运输/储存时的环境温度

● ***小值

-40 °C

● ***大值

70 °C

参考海平面的运行高度

● ***大海拔安装高度

2 000 m

● 环境温度-气压-安装高度

1140 hPa ... 795 hPa (-1000 m ... +2000 m) 时的 Tmin ... Tmax

相对空气湿度

● 带凝露，已通过 IEC 60068-2-38 检验，***大值

100 %; RH 包括凝露/冻结（在凝露状态下不得进行开机调试），水平安装

坚实性

冷却剂和润滑剂

— 对市售冷却剂和润滑剂耐用

是的; 空气中有柴油和油滴

用于地点位置固定的工业设备

— 对生物活性物质具有耐受性，符合 EN 60721-3-3

是的; 3B2 级霉菌孢子、真菌孢子、蘑菇孢子（不包括动物群体），3B3 级设备可订购

— 对化学活性物质具有耐受性，符合 EN 60721-3-3

是的; 3C4 级 (RH < 75 %)，包括符合 EN 60068-2-52 的盐雾（清晰度 3）；*

— 对机械活性物质具有耐受性，符合 EN 60721-3-3

是的; 3S4 级，包括沙子、粉尘；*

用于陆地车辆，有轨机动车和特殊汽车

— 对生物活性物质具有耐受性，符合 EN 60721-3-5

是的; 5B2 级霉菌孢子、真菌孢子、蘑菇孢子（不包括动物群体），5B3 级设备可订购

— 对化学活性物质具有耐受性，符合 EN 60721-3-5

是的; 5C3 级 (RH < 75 %)，包括符合 EN 60068-2-52 的盐雾（清晰度 3）；*

— 对机械活性物质具有耐受性，符合 EN 60721-3-5

是的; 5S3 级，包括沙子、粉尘；*

可应用于工业过程技术

— 对化学活性物质具有耐受性，符合 EN 60654-4

是的; 3 级（三氯乙烯除外）

— 环境条件适用于过程系统、测量系统和控制系统，符合 ANSI/ISA-71.04

是的; A/B 组 GX 级（三氯乙烯除外；有害气体浓度允许达到 EN 60721-3-3 标准规定的 3C4 级的极限值）；LC3 级（盐雾）和 LB3 级（油）

备注

— 有关环境条件分类的说明，符合 EN 60721、EN 60654-4 和 ANSI/ISA-71.04

* 运行时，随附的插头盖板必须保留在未占用的接口上！

保形涂料

● 对装配好的电路板涂层，根据 EN 61086

是的; 等级 2 可实现高可靠性

● 抗污染的保护，根据 EN 60664-3

是的; 保护类型 1

● 铁路交通用电子设备，根据 EN 50155

是的; 等级 PC2 的保护涂层，根据 EN 50155:2017 标准

● 军用测试，根据 MIL-I-46058C，修订版 7

是的; 使用期间涂层可能褪色

● 印刷电路板组件用电气绝缘化合物的合格性和性能，根据 IPC-CC-830A

是的; 保形涂料，A 类

项目组态 / 标题

项目组态 / 编程 / 标题

编程语言

— KOP

是的

— FUP

是的

— AWL

是的

— SCL

是的

— GRAPH

是的

技术保护

● 用户程序保护/密码保护

是的

● 复制保护

是的

● 模块保护

是的

访问保护

● 防护级别：写保护

是的

● 防护级别：读写保护

是的

● 防护级别：全部保护

是的

编程 / 循环时间监控 / 标题

● 下限

可调整的***短循环时间

● 上限

可调整的***长循环时间

尺寸

宽度

105 mm

高度

147 mm

深度

129 mm

重量

重量，约

1 109 g

其他

提示：

在轨道应用中进行使用时需额外留意产品信息“SIPLUS extreme RAIL”A5E37661960A。在线支持文本 109736776