特点;
- 集成伺服驱动、运动控制和PLC功能于一体;
- 运动控制支持梯形图编程;
- 支持MOTECIAN,MODBUS,CANOPEN等通讯协议;
- 支持RS232、RS485和CAN总线通讯;
- 支持串行磁编码器、2500线增量式编码器、旋转变压器和***值编码器反馈;
- 内置8个光电隔离数字输入,3个光电隔离数字输出;1个模拟量输出+/-10V
- 提供开放指令集和编程函数库;
- 内置T曲线和S曲线轨迹规划以及PVT功能;
- 支持多组控制增益实时切换;
- 温度、过流、过压、欠压、位置超差、速度超差、I?T电流限制等保护功能,可靠性高;
- 支持网络控制模式、脉冲控制模式、模拟量控制模式,PWM控制模式和PLC可编程控制模式;
- 目前提供15 A ,20A,50A额定工作电流三种型号;
- 提供功能强大的调试软件MOTIONSTUDIO和编程软件MOTIONPAINTER;
串行磁编码器是MOTEC(中国) 自主研发的四线制串行通讯式编码器。串行磁编码器基于RS485通讯,通讯速率为2.5MBPS,分辨率为16384脉冲/转。串行磁编码器具有接线简单,可靠性好,分辨率高的特点,同时电机的尺寸也更短。
旋转变压器具有耐高、低温,抗振动,传输距离长的特点,MOTEC直流伺服电机可以选装旋转变压器,标准电机本身的环境工作温度为-20℃~40℃,可以选择-40℃~55℃,电机全部采用航空插头,对环境有更好的适应性,可以用于野外、寒冬地区等环境比较苛刻的场合。
MOTEC直流伺服电机也可以选用***值编码器,标准电机采用的是17位***值编码器(在驱动器断电后可以记忆215内的电机旋转位置),编码器线上有电池,需要定时更换。
直流伺服ARES80100-X-AC规格与参数
额定电压80VDC、额定电流100A;
尺寸260*164*90mm;
RS232/RS485/CAN通讯,MOTEC/MODBUS/CANOPEN协议;
增量式编码器、旋变、17/23位串行编码器反馈;
8个数字输入、3个数字输出、1个模拟量输入、1个抱闸输出;
网络模式、脉冲模式、模拟量模式、PWM模式;
内置PLC,自动寻相功能;
应用与行业
大功率自动叉车、全向车、AGV、RGV等;