在考虑使用机械爪时,关键不是“哪一种好?”,而是“哪种对你的应用是好的?”首先,你要确定你的应用需求。然后,考虑以下问题来帮助你作决定 ,哪种类型的机械爪适合你的需求?机器人能拾取的宽的物体是什么?
· 机器人需要的冲程是多少?
· 间隙会有问题吗?
· 抓手需要有多?
· 机器人能检测到的小尺寸是多少?
· 机器人在物体上应施加多大的力度?
· 在环境中有多少粉尘或液体?
· 自定义的指尖需要完成任务吗?
· 简单的手引导有帮助吗?
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