6ES7 510-1SJ01-0AB0 西门子ET 200 SP F CPU 故障安全控制器

技术数据

		SIMATIC DP，CPU 1510SP F-1 PN 针对 ET 200SP， 中央处理器，带 主存储器 150 KB 用于 程序及 750 KB 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 含 3 端口交换机， 72 ns 比特性能表现， 需要 SIMATIC 存储卡， 需要总线适配器用于 端口 1 和 2
一般信息
产品类型标志		CPU 1510SP F-1 PN
硬件功能状态		FS05
固件版本		V2.9
产品功能
● I&M 数据		是的; I&M0 至 I&M3
● 运行期间更换模块（热插拔）		是的; 多个热插拔
● 时钟同步模式		是的; 仅针对 PROFINET；带***小组织块，6 个 625 ?s 循环
附带程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本		V17（固件 V2.9）/ V13 SP1 升级版 4（固件 V1.8）及以上版本
配置控制
通过数据组		是的
操作元件
运行模式开关		1
电源电压
额定值 (DC)		24 V
允许范围，下限 (DC)		19.2 V
允许范围，上限 (DC)		28.8 V
反极性保护		是的
电源和电压断路跨接
● 停电/断电跨接时间		5 ms
输入电流
耗用电流（额定值）		0.6 A
耗用电流，***大值		0.9 A
接通电流，***大值		4.7 A; 额定值
I?t		0.14 A?·s
功率
背板总线上的馈电功率		8.75 W
功率损失
功率损失，典型值		5.6 W
存储器
SIMATIC 存储卡插槽数量		1
需要 SIMATIC 存储卡		是的
工作存储器
● 集成（用于程序）		150 kbyte
● 集成（用于数据）		750 kbyte
装载存储器
● 插拔式（SIMATIC 存储卡），***大值		32 Gbyte
缓冲
● 免维护		是的
CPU-处理时间
对于位运算，典型值		72 ns
对于字运算，典型值		86 ns
对于定点运算，典型值		115 ns
对于浮点运算，典型值		461 ns
CPU-组件
元素数量（总数）		4 000; 程序块 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT
DB
● 编号范围		1 ... 60 999；划分如下：用户可用编号范围：1 ... 59 999 和由 SFC 86 创建的数据块的编号范围：60 000 ... 60 999
● 容量，***大值		750 kbyte; 对于***寻址的数据库，***大容量为 64 KB
FB
● 编号范围		0 ... 65 535
● 容量，***大值		100 kbyte
FC
● 编号范围		0 ... 65 535
● 容量，***大值		100 kbyte
OB
● 容量，***大值		150 kbyte
● 可用循环 OB 数量		100
● 时间报警 OB 数量		20
● 延迟报警 OB 数量		20
● 唤醒警告 OB 数量		20; 可另外存在两个 RTG（分别带有一个“周期性中断组织块”或一个“可用循环组织块” (F-OB) 用于确保故障安全
● 过程报警 OB 数量		50
● DPV1 报警 OB 的数量		3
● 等时模式 Ob 数量		1
● 技术同步警告 OB 数量		2
● 启动 OB 数量		100
● 异步错误 OB 数量		4
● 同步错误 OB 数量		2
● 诊断报警 OB 的数量		1
嵌套深度
● 每个优先等级		24; 在 F 模块中***多可为 8 个
计数器、定时器及其剩磁
S7 计数器
● 数量		2 048
剩磁
— 可调整		是的
IEC 计数器
● 数量		任意（仅由系统内存进行限制）
剩磁
— 可调整		是的
S7 时间
● 数量		2 048
剩磁
— 可调整		是的
IEC 计时器
● 数量		任意（仅由系统内存进行限制）
剩磁
— 可调整		是的
数据范围及其剩磁
保留的数据范围（包括时间、计数器、标记），***大值		128 kbyte; 针对存储器、计时器、计数器、DB 和技术数据（轴）可用的剩磁存储器：88 kbyte
标记
● 容量，***大值		16 kbyte
● 定时标记数量		8; 8 个时钟存储器二进制位 bit 合而为一个时钟存储器字节 byte
数据组件
● 可调整剩磁		是的
● 预设剩磁		否
本地数据
● 每个优先等级，***大值		64 kbyte; 每个块***大 16 KB
地址范围
IO 模块数量		1 024; 模块 / 子模块的***大数量
外设地址范围
● 输入端		32 kbyte; 所有输入端位于过程映像内
● 输出端		32 kbyte; 所有输出端位于过程映像内
每个集成的 IO 子系统
— 输入端（容量）		8 kbyte
— 输出端（容量）		8 kbyte
每个 CM / CP
— 输入端（容量）		8 kbyte
— 输出端（容量）		8 kbyte
分量过程映像
● 分量过程映像数量，***大值		32
每个模块的地址空间
● 每个模块的地址空间，***大值		288 byte; 分别针对输入和输出数据
每个站点的地址空间
● 每个站点的地址空间，***大值		2 560 byte; 用于中央输入和输出；不取决于组态；用于 ET 200SP 模块的 2048 字节 + 用于 ET 200AL 模块的 512 字节
硬件扩展
分布式 IO 系统数量		32; 分布式 IO 系统即分布式外围设备通过 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模块连接在一起形成的系统，或外围设备通过 AS-i 主控模块或链接（如：IE/PB 链接）连接在一起所形成的系统
DP 主站数量
● 关于 CM		1
IO 控制器数量
● 集成		1
● 关于 CM		0
组件载体
● 每个组件载体的组件，***大值		80; CPU + 64 模块 + 服务器模块（结构宽度***大 1 m） + 16 ET 200AL 模块
● 可操作 ET 200SP 模块数量，***大		64
● 可操作 ET 200AL 模块数量，***大		16
● 行数，***大值		1
PtP CM
● PtP CM 数量		仅通过可用的插槽限制可连接的 PtP CM 数量
时间
时钟
● 类型		硬件时钟
● 缓冲持续时间		6 wk; 当环境温度为 40°C 时，典型值
● 每日偏差，***大值		10 s; 典型值：2 s
运行时间计数器
● 数量		16
时间同步
● 提供支持		是的
● 在 DP 上，主站		是的; 通过 CM DP 模块
● 在 DP 上，从站		是的; 通过 CM DP 模块
● 在 AS 中，主站		是的
● 在 AS 中，从站		是的
● 在以太网上通过 NTP		是的
接口
PROFINET 接口数量		1
PROFIBUS 接口数量		1; 通过 CM DP 模块
光学接口		不
1. 接口
物理接口
● RJ 45（以太网）		是的; X1 P3；可选择 X1 P1 和 X1 P2，通过 BusAdapter BA 2x RJ45
● 端口数量		3; 第 1 个集成 + 第 2 个通过 BusAdapter
● 集成开关		是的
● BusAdapter (PROFINET)		是的; 可使用的总线适配器：BA 2x RJ45、BA 2x FC、BA 2x M12
协议
● IP 协议		是的; IPv4
● PROFINET IO 控制器		是的
● PROFINET IO 设备		是的
● SIMATIC 通讯		是的
● 开放式 IE 通讯		是的; 选件也可加密
● 网络服务器		是的
● 气液冗余		是的; MRP 自动管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求
PROFINET IO 控制器
服务
— PG/OP 通讯		是的
— 等时模式		是的
— 直接数据交换		是的; 前提条件：IRT 和同步模式（MRPD 可选）
— IRT		是的
— PROFIenergy		是的; 通过用户程序
— 按优先级启动		是的; ***多 32 个 PROFINET 设备
— 可连接的 IO 设备数量，***大值		64; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共***多可连接 256 个分布式外围设备
— 其中 IO 设备具备同步实时功能 (IRT)，***大值		64
— 用于 RT 的可连接 IO 设备数量，***大值		64
— 线路上的，***大值		64
— 可同时激活/取消的 IO 设备数量，***大值		8; 通过所有接口的总和
— 每台工具的 IO 设备数量，***大值		8
— 更新时间		更新时间***小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件，取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量
更新时间，IRT 时
— 发射脉冲为 250 ?s 时		250 ?s 至 4 ms；说明：同步模式的 IRT 对时钟同步组织块的***小更新时间 625 ?s 至关重要。
— 发射脉冲为 500 ?s 时		500 ?s 至 8 ms；说明：同步模式的 IRT 对时钟同步组织块的***小更新时间 625 ?s 至关重要。
— 发射脉冲为 1 ms 时		1 ms 至 16 ms
— 发射脉冲为 2 ms 时		2 ms 至 32 ms
— 发射脉冲为 4 ms 时		4 ms 至 64 ms
— 在具备同步实时功能 (IRT) 和“奇数”发送脉冲已参数化情况下		更新时间 = 设置的“奇数”发射脉冲（125 ?s 的任意倍数：375 ?s、625 ?s ... 3 875 ?s）
更新时间，RT 时
— 发射脉冲为 250 ?s 时		250 ?s 至 128 ms
— 发射脉冲为 500 ?s 时		500 ?s 至 256 ms
— 发射脉冲为 1 ms 时		1 ms 至 512 ms
— 发射脉冲为 2 ms 时		2 ms 至 512 ms
— 发射脉冲为 4 ms 时		4 ms 至 512 ms
PROFINET IO 设备
服务
— PG/OP 通讯		是的
— 等时模式		不
— IRT		是的
— PROFIenergy		是的; 通过用户程序
— 共享设备		是的
— 共享设备中的 IO 控制器的***大数量		4
— 激活/取消激活 I 设备		是的; 通过用户程序
— 资产管理记录		是的; 通过用户程序
2. 接口
物理接口
● RS 485		是的; 通过 CM DP 模块
● 端口数量		1
协议
● PROFIBUS DP 主站		是的
● PROFIBUS DP 从站		是的
● SIMATIC 通讯		是的
PROFIBUS DP 主站
● 连接数量，***大值		48; 其中分别为 ES 和 HMI 预留 4 个
● DP 从站数量，***大值		125; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共***多可连接 256 个分布式外围设备
服务
— PG/OP 通讯		是的
— 等距离		不
— 等时模式		不
— 激活/禁用 DP 从站		是的
物理接口
RJ 45（以太网）
● 100 Mbit/s		是的
● 自动协商		是的
● 自动交叉		是的
● 工业以太网状态 LED		是的
RS 485
● 传输速率，***大值		12 Mbit/s
协议
支持 PROFIsafe 协议		是的
连接数量
● 连接数量，***大值		96; 通过 CPU 和所连接 CP/CM 的内置接口
● 为 ES/HMI/Web 预留的连接数量		10
● 通过集成接口的连接数量		64
● 每个 CP/CM 的连接数量		32
● S7 路径连接数量		16
冗余模式
● H-Sync 发送		是的
气液冗余
— 气液冗余		是的; 仅通过 BusAdapter
— MRP		是的; MRP 自动管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求；MRP 管理器；MRP 客户端
— MRP 互相连接，提供支持		是的; 用作 MRP 环形用电器，符合 3.0 版本 IEC 62439-2 的要求
— MRPD		是的; 前提条件：IRT
— 线路中断时的切换时间，类型		200 ms; MRP 时；无冲击，MRPD 时
— 环路中的用户数量，***大值		50
SIMATIC 通讯
● PG/OP 通讯		是的; 使用 TLS V1.3 预设进行加密
● S7 路由		是的
● 数据集路由		是的
● S7 通讯，作为服务器		是的
● S7 通讯，作为客户机		是的
● 每个任务的有效数据，***大值		参见在线帮助（S7 通讯，用户数据大小）
开放式 IE 通讯
● TCP/IP		是的
— 数据长度，***大值		64 kbyte
— 各端口的多个无源连接，提供支持		是的
● ISO-on-TCP (RFC1006)		是的
— 数据长度，***大值		64 kbyte
● UDP		是的
— 数据长度，***大值		2 kbyte; UDP 广播时 1472 个字节
— UDP-Multicast		是的; ***多 5 个 电路
● DHCP		是的
● DNS		是的
● SNMP		是的
● DCP		是的
● LLDP		是的
● 加密		是的; 可选
网络服务器
● HTTP		是的; 标准页面和用户页面
● HTTPS		是的; 标准页面和用户页面
OPC UA
● 组要运行时许可证		是的; 需要“小”许可证
● OPC UA 客户端		是的
— 应用程序验证		是的
— 安全策略		可用安全策略无，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256
— 用户验证		”匿名“或通过用户名与密码验证
— 连接数量，***大值		4
— 客户端接口节点数量，***大值		1 000
— 每次调用 OPC_UA_NodeGetHandleList/OPC_UA_ReadList/OPC_UA_WriteList 的元素数量，***大值		300
— 每次调用 OPC_UA_NameSpaceGetIndexList 的元素数量，***大值		20
— 每次调用 OPC_UA_MethodGetHandleList 的元素数量，***大值		100
— 每个连接同时调用客户端指令的数量（不包括 OPC_UA_ReadList、OPC_UA_WriteList、OPC_UA_MethodCall），***大值		1
— 同时调用客户端指令 OPC_UA_ReadList、OPC_UA_WriteList 和 OPC_UA_MethodCall 的数量，***大值		5
— 可注册节点的数量，***大值		5 000
— 可注册的调用 OPC_UA_MethodCall 方法的数量，***大值		100
— 调用 OPC_UA_MethodCall 的输入端/输出端的数量，***大值		20
● OPC UA 服务器		是的; 数据访问（读、写、订阅）、方法调用、自定义地址空间
— 应用程序验证		是的
— 安全策略		可用安全策略无，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256
— 用户验证		”匿名“或通过用户名与密码验证
— GDS 支持（证书管理）		是的
— 会话数量，***大值		32
— 可访问变量的数量，***大值		50 000
— 可注册节点的数量，***大值		10 000
— 每次会话的订阅数量，***大值		20
— 扫描间隔，***小值		100 ms
— 发送间隔，***小值		500 ms
— 伺服程式的数量，***大值		20
— 每一伺服程式的输入端/输出端的数量，***大值		20
— 受监控元件 (monitored items) 的数量，***大值		1 000; 1s 采样间隔和 1s 发送间隔时
— 服务器接口数量，***大值		“服务器接口”/“匹配规格”类型 10 个，“基准域名空间”类型 20 个
— 用户自定义服务器接口时节点数量，***大值		1 000
● 报警和条件		是的
— 程序消息数量		100
— 系统诊断消息数量		50
其他协议
● MODBUS		是的; MODBUS TCP
S7 消息功能
消息功能的可注册站点数量，***大值		32
程序消息		是的
可配置程序消息的数量，***大值		5 000; 程序消息通过模块“Program_Alarm”、ProDiag 或 GRAPH 生成
RUN 状态下可加载程序消息数量，***大值		2 500
调试功能测试
共同调试（工程组）		是的; ***多可平行在线访问 5 个工程组态系统
组件状态		是的; ***多可同时 8 个（通过所有 ES 客户端的总和）
各个步骤		不
停止点数量		8
状态/控制
● 变量状态/控制		是的; 不使用故障安全
● 变量		输入/输出端、标记、DB、外围设备输入/输出端、计时器、计数器
● 变量数量，***大值
— 其中的变量状态，***大值		200; 每个任务
— 其中的变量控制，***大值		200; 每个任务
强制
● 强制		是的; 不使用故障安全
● 强制，变量		外围输入/输出
● 变量数量，***大值		200
诊断缓冲器
● 存在		是的
● 条目数量，***大值		1 000
— 其中的停电保险		500
Trace
● 可组态 Trace 的数量		4; 每个 Trace ***多 512 KB 数据
报警/诊断/状态信息
诊断显示 LED
● RUN/STOP LED		是的
● ERROR LED		是的
● MAINT LED		是的
● 电源电压监控 (PWR-LED)		是的
● LINK TX/RX 连接显示		是的
支持的工艺对象
运动控制		是的; 提示：工艺目标的数量会对 PLC 程序的循环时间造成影响；可通过 TIA Selection Tool 在选择时提供支持
● 针对技术对象可用的运动控制资源数量		800
● 必需的运动控制资源
— 每个转速轴		40
— 每个定位轴		80
— 每个同步轴		160
— 每个外部编码器		80
— 每个凸轮		20
— 每个凸轮轨迹		160
— 每个探针		40
● 定位轴
— 当运动控制周期为 4ms（典型值）时定位轴的数量		5
— 当运动控制周期为 8ms（典型值）时定位轴的数量		10
调节器
● PID_Compact		是的; 集成优化的通用 PID 控制器
● PID_3Step		是的; 适用于阀门的集成优化的 PID 控制器
● PID 温度		是的; 温度集成优化的 PID 控制器
计数和测量
● 高速计数器		是的
标准、许可、证书
安全运行中可达到的***大安全等级
● 性能等级符合 ISO 13849-1		PLe
● SIL 按照 IEC 61508		SIL 3
故障概率（使用时间为 20 年，维修时间为 100 小时）
— Low demand mode：平均失效概率 (PFDavg) 符合 SIL3		< 2.00E-05
— High demand/continous mode：每小时故障概率 (PFH) 符合 SIL3		< 1.00E-09
环境要求
运行中的环境温度
● 水平安装，***小值		-25 °C; 无凝露
● 水平安装，***大值		60 °C
● 垂直安装，***小值		-25 °C; 无凝露
● 垂直安装，***大值		50 °C
参考海平面的运行高度
● ***大海拔安装高度		5 000 m; 安装高度 > 2000 m 时受限，参见手册
项目组态 / 标题
项目组态 / 编程 / 标题
编程语言
— KOP		是的; 含故障安全
— FUP		是的; 含故障安全
— AWL		是的
— SCL		是的
— GRAPH		是的
技术保护
● 用户程序保护/密码保护		是的
● 复制保护		是的
● 模块保护		是的
访问保护
● 保护机密组态数据		是的
● 防护级别：写保护		是的
● 防护级别： 读写保护		是的
● 防护级别：针对故障安全型所设写保护		是的
● 防护级别： 全部保护		是的
编程 / 循环时间监控 / 标题
● 下限		可调整的***短循环时间
● 上限		可调整的***长循环时间
尺寸
宽度		100 mm
高度		117 mm
深度		75 mm
重量
重量，约		310 g