优傲机器人 PR10 协作式真空夹爪 协作机器人

优傲机器人PR10是真正的协作式真空夹爪。它具有可调节的夹臂和可更换的吸盘，十分灵活。夹爪因此能够胜任许多不同尺寸和形状的夹持任务。PR10适用于所有UR机器人。

适用于以下应用

包装及堆垛
拾取与放置
机床上下料
机器维保

特性与优势
有效载荷 10 千克。
双夹持功能
无需外部空气供应或布线
可调节的夹持臂经调节可适用于各种工件。
内置真空传感器，夹持力可调节、稳定可靠。
吸盘数量可配置，使用G1/8插座能配置1至16个吸盘。
30分钟内即可完成安装、编程并开始制造。

使用方法
PR10有一个内置的电动真空泵，可通过机器人刀具连接装置中内置的URCap直接控制。

PR10利用其内置的真空传感器提供实时反馈，以确保夹持力稳定，并降低功耗。

兼容性：

UR3, UR5, UR10

UR3e, UR5e, UR10e

CB2, CB3.0, CB3.1



所要求软件版本：

支持所有PolyScope版本——某些功能仅适用于PolyScope 3.3及以上版本。



配套使用要求：

无



认证与标准：

这份清单仅为概述性介绍；有关详细信息，请参阅PR10手册
ISO 12100,
ISO 10218-2,
ANSI/RIA R15.06,
CAN/CSA-Z434,
ISO/TS 15066,
RIA TR R15.606,
ISO/TR 20218-1,
ISO 9409-1（50-4-M6型）,
IEC 60529 (IP54),
IEC 61131-2,
IEC 61076-2-104（8-way，A编码，金触点）,
ISO 13732-1,
IEC 61000-6 2和4子部分,
IEC 60068-2 1、2、27和64子部分,
IEC 60664-2 1和5子部分,
UL 1740


尺寸：

折叠：145x145x122毫米（5.7x5.7x4.8英寸）

展开：385x385x122毫米（15.2x15.2x4.8英寸）



包装内容：

1x Purple Robotics PR10
1x Purple Robotics快速换刀装置
1x 200毫米 M8电缆
16x 1?斜面?30毫米硅胶杯（预装）
16x G1/8吸盘接头（预装）
4x 1?斜面?40毫米硅胶杯
4x 1?斜面?15毫米硅胶杯
16x G1/8盲孔螺丝
4x M6x8毫米T30螺钉（安装至机器人上）
1x 精密销（旋转锁）
1x T30内六角扳手
1x 5毫米内六角扳手（接头）
1x 3毫米内六角扳手（盲孔）
1x 用户手册（英文）
1X U盘（URCap+手册）