Onrobot RG6抓手配工博士 CNGBS G10协作机器人产品说明书

概述 工博士6轴协作机器人，可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域，已成功出口到包括欧美日韩在内的50多个国家和地区。CNGBS协作机器人采用独特的双关节模组设计，一个运动模组包含两个关节，构成这独特运动学结构，不仅在外观上区别于市面多数协作型机器人，在工作时也能获得更高的灵活度。

优点 设计优化奇异点： 独特的机械臂型设计，避免产品同质化，且有效减少了机器人运动中奇异点 国内首创双关节模组： 具有独特的运动学结构，使机器人具有极高的灵活性。***高集成度的模块化设计，尽可能地减少本体重量 灵活的6自由度协作机器人： 国内***4/6轴同轴结构的协作机器人，几乎达到7自由度机器人的灵活性 模块化： 减速机、电机、编码器以及驱动控制一体化集成