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大寰自适应电动夹爪 DH-3

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单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2022-06-07 17:03
浏览次数: 189
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店铺基本资料信息
  • 遨博机器人专营
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产品详细说明
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生态产品

大寰自适应电动夹爪 DH-3


大寰机器人设计出国内首款可切换手指构型与抓持模式、大行程、自适应机器人的电动夹爪。可以在不改变手臂末端工具的情况下拾取不同大小和形状的物体,用于在3C电子、汽车制造、物流、医疗器械、服务机器人等不同领域,提升机器人的抓取和操作能力。与AUBO协作机器人的兼容更加方便、即插即用,与传统抓取方案相比通用性更强。
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特性优点

大行程

支持ROS

智能抓取反馈

物品掉落检测

平行和包络自适应抓取

位置和力分别控制模式

与遨博协作机器人即插即用


机械参数




技术参数
张开行程(编程可调) [mm] 108(平行)/ 122(对心)
夹取力(编程可调) [N] 10-65
推荐抓取的***大负载 [Kg] 2-3
***快手指开合速度 [mm/s] 110
自身重量 [kg] 1.68
重复定位精度(平行抓取) [mm] 0.05
通讯协议 TCP/IP、USB 2.0、I/O、RS485、CAN Bus 2.0A
工作电压 24V DC ± 10%
防护等级 IP 54
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