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[VIP第3年] 指数:1
工博士协作机器人型号和参数：
工博士协作机器人-国产协作机器人标杆
适配Robotiq,Onrobot,大寰抓手
适配Robotiq Hand-E,2F-85,2F-140; Onrobot RG2, RG6,大寰AG-95机器人抓手
IO电源：24V 2A
控制柜I/O端口：数字输入:16，数字输出:16，模拟输入:2，模拟输出:2
电缆长度：连接控制柜的电缆：5m, 连接示教器的电缆：5m
关节***大速度： J1-J2：100°/S,J3-J4：150°/S，J5-J6：180°/S
关节***大速度： J1-J2：100°/S,J3-J4：150°/S，J5-J6：180°/S
