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SIMATIC S7-1500，TM PTO 4 接口模块 用于步进驱动 4 通道脉冲序列输出 PTO：24 V，RS-422，5V， 2 DI，每个通道 1 DQ 24VDC |
| 一般信息 |
| 产品类型标志 |
TM PTO 4 |
| 硬件功能状态 |
FS02 |
| 通道数量 |
4; 轴数 |
| 产品功能 |
| ● I&M 数据 |
是的; I&M0 至 I&M3 |
| ● 时钟同步模式 |
是的 |
| 附带程序包的 |
| ● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本 |
STEP 7 V14 以上 |
| ● STEP 7 可组态/ 已集成，自版本 |
V5.5 SP3，带 GSD 文件 / - |
| ● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上 |
GSDML V2.32 |
| 安装方式/安装 |
| 导轨安装 |
是的; S7-1500 型材导轨 |
| 电源电压 |
| 负载电压 L+ |
| ● 额定值 (DC) |
24 V |
| ● 允许范围，下限 (DC) |
19.2 V |
| ● 允许范围，上限 (DC) |
28.8 V |
| ● 反极性保护 |
是的 |
| 输入电流 |
| 耗用电流，***大值 |
70 mA; 无负载 |
| 功率 |
| 来自背板总线的功率输出 |
1.3 W |
| 功率损失 |
| 功率损失，典型值 |
4 W |
| 地址范围 |
| 每个模块的地址空间 |
| ● 输入端 |
18 byte; 各通道 |
| ● 输出端 |
10 byte; 各通道 |
| 数字输入 |
| 数字输入端数量 |
12; 每条通道 3 个，其中 1 个 DIQ |
| 可编程的数字输入端 |
是的 |
| 输入特性符合 IEC 61131，类型 3 |
是的 |
| 数字输入端功能，可设置参数 |
| ● 同步 |
是的 |
| ● 测头 |
是的 |
| ● 驱动装置就绪 |
是的 |
| 输入电压 |
| ● 输入电压类型 |
DC |
| ● 额定值 (DC) |
24 V |
| ● 对于信号“0” |
-5 ... +5 V |
| ● 对于信号“1” |
+11 至 +30V |
| ● 输入端允许的电压，***小值 |
-5 V |
| ● 输入端允许的电压，***大值 |
30 V |
| 输入电流 |
| ● 对于信号“1”，典型值 |
2.5 mA |
| 输入延迟（输入电压为额定值时） |
| 对于标准输入端 |
| — 可参数化 |
是的; 无 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms |
| — 从“0”到“1”时，***小值 |
4 ?s; 设置参数时“无” |
| — 从“1”到“0”时，***小值 |
4 ?s; 设置参数时“无” |
| 用于技术功能 |
| — 可参数化 |
是的 |
| 导线长度 |
| ● 屏蔽，***大值 |
1 000 m |
| ● 未屏蔽，***大值 |
600 m |
| 数字输出 |
| 数字输出端数量 |
12; 每条通道 3 个，其中 1 个 DIQ |
| M 开关 |
是的; DQn.0 和 DQn.1 时为推挽输出 |
| P 开关 |
是的 |
| 可编程的数字输出端 |
是的 |
| 短路保护 |
是的; 电子/热学 |
| ● 响应阈，典型值 |
DQn.0 和 DQn.1 时为 0.2 A，DIQn.2 时则为 0.9 A |
| 控制数字输入 |
是的 |
| 数字输出端功能，可设置参数 |
| ● PTO（脉冲序列输出）信号接口 |
|
| — 24 V 不对称 |
是的 |
| — RS 422 对称 |
是的 |
| — TTL (5V) 不对称 |
是的 |
| ● PTO（脉冲序列输出）信号种类 |
|
| — 脉冲和方向 |
是的 |
| — 向前计数，向后计数 |
是的 |
| — 增量编码器（A，B 相位存在移相） |
是的 |
| — 增量编码器（A，B 相位存在移相，四倍） |
是的 |
| 输出端的通断能力 |
| ● 电阻负载时的***大值 |
0.1 A; DIQn.2 时 0.5 A |
| ● 照明负载时的***大值 |
1 W; DIQn.2 时为 5 W |
| 负载电阻范围 |
| ● 下限 |
240 DIQn.2 时为 48 Ohm |
| ● 上限 |
12 k |
| 输出电压 |
| ● 输出电压类型 |
DC |
| ● 对于信号 “1”，***小值 |
23.2 V; DIQn.2 时为 L+ (-0.8 V)，L+ (-1.3 V) |
| 输出电流 |
| ● 对于信号“1”的额定值 |
0.1 A; DIQn.2 时 0.5 A |
| ● 针对信号“1”的允许范围，***大值 |
0.12 A; DIQn.2 时 0.6 A |
| ● 针对信号“1”的***小负载电流 |
2 mA |
| ● 针对信号“0”的剩余电流，***大值 |
0.5 mA |
| 电阻负载时的输出延迟 |
| ● 从“0”到“1”时，典型值 |
1 ?s; DIQn.2 为 28 ?s |
| ● 从“1”到“0”时，典型值 |
1 ?s; DIQn.2 为 25 ?s |
| 开关频率 |
| ● 电阻负载时的***大值 |
1 kHz; DIQn.2 时 |
| ● 电感负载时的***大值 |
0.5 Hz; DIQn.2 时符合 IEC 60947-5-1，DC-13 |
| ● 照明负载时的***大值 |
10 Hz; DIQn.2 时 |
| ● 信号接口为非对称 24 V 时 |
200 kHz; DQn.0 和 DQn.1 中 |
| ● 信号接口为对称 RS 422 时 |
1 MHz |
| ● 信号接口为非对称 TTL (5V) 时 |
200 kHz |
| 导线长度 |
| ● 屏蔽，***大值 |
600 m; 电缆长度，RS422 / TTL Siemens 型号 6FX2001-5:125 kHz，320 米带屏蔽，***大值；250 kHz，160 米带屏蔽，***大值；500 kHz，60 米带屏蔽，***大值；1 MHz，32 米带屏蔽，***大值；24 V (DQn.x / DIQn.2):10 kHz，600 米带屏蔽，***大值；200 kHz，50 米带屏蔽，***大值 |
| 等时模式 |
| 总线循环时间 (TDP) ***小值 |
250 ?s; 使用 4 个通道时为 375 ?s |
| 抖动***大值 |
1 ?s |
| 报警/诊断/状态信息 |
| 诊断功能 |
是的 |
| 报警 |
| ● 诊断报警 |
是的 |
| 诊断 |
| ● 电源电压监控 |
是的 |
| ● 短路 |
是的; 热过载保护 |
| ● 累积故障 |
是的 |
| 诊断显示 LED |
| ● RUN LED |
是的; 绿色 LED |
| ● ERROR LED |
是的; 红色 LED |
| ● MAINT LED |
是的; 黄色 LED |
| ● 电源电压监控 (PWR-LED) |
是的; 绿色 LED |
| ● 通道状态显示 |
是的; 绿色 LED |
| ● 用于通道诊断 |
是的; 红色 LED |
| 电位隔离 |
| 通道的电势分离 |
| ● 在通道之间 |
不 |
| ● 在通道和背板总线之间 |
是的 |
| ● 在通道和负载电压 L+ 之间 |
不 |
| 绝缘 |
| 绝缘测试，使用 |
707 V DC（测试类型） |
| 环境要求 |
| 运行中的环境温度 |
| ● 水平安装，***小值 |
0 °C |
| ● 水平安装，***大值 |
60 °C; 注意降额 |
| ● 垂直安装，***小值 |
0 °C |
| ● 垂直安装，***大值 |
40 °C; 注意降额 |
| 参考海平面的运行高度 |
| ● ***大海拔安装高度 |
5 000 m; 安装海拔高度的限制 >2 000 m，请见 ET 200MP 系统手册 |
| 分布式运行 |
| 在 SIMATIC S7-300 |
是的; 通过控制接口和反馈消息接口 |
| 在 SIMATIC S7-400 |
是的; 通过控制接口和反馈消息接口 |
| 在 SIMATIC S7-1200 |
是的 |
| 在 SIMATIC S7-1500 |
是的 |
| 在标准 PROFINET 控制器 |
是的; 通过控制接口和反馈消息接口 |
| 尺寸 |
| 宽度 |
35 mm |
| 高度 |
147 mm |
| 深度 |
129 mm |
| 重量 |
| 重量，约 |
300 g |
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