西门子模块 6ES71386BA000BA0 TM POSINPUT 1, 计数及位置检测模块|其他特殊功能模块-工博士工业品中心

*** 备件 ***SIMATIC ET 200SP，TM POSINPUT 1 计数和位置解码器模块用于 RS-422 增量编码器或 SSI ***值编码器， 2DI，2DQ

一般信息

产品类型标志

TM PosInput 1

固件版本

V1.3

● 可更新固件

是的

可用的基本单元

BU 类型 A0

产品功能

● I&M 数据

是的; I&M0 至 I&M3

● 时钟同步模式

是的

附带程序包的

● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本

V13 (FW V1.0)、V14 (V1.2)、V15 (FW V1.3) / V13 (FW V1.0)、V14 SP1 (V1.2)

● STEP 7 可组态/ 已集成，自版本

V5.5 SP3 以上，仅至固件版本 V1.2

● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上

GSD，修订版 5

● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上

GSDML V2.3

电源电压

负载电压 L+

● 额定值 (DC)

24 V

● 允许范围，下限 (DC)

19.2 V

● 允许范围，上限 (DC)

28.8 V

● 反极性保护

是的

输入电流

耗用电流，***大值

75 mA; 无负载

传感器供电

输出端数量

1

24 V 传感器供电

● 24 V

是的; L+ (-0.8 V)

● 短路保护

是的; 电子/热学

● 输出电流，***大值

300 mA

功率损失

功率损失，典型值

1.9 W

地址范围

每个模块的地址空间

● 输入端

16 byte; 4 字节，快速模式时

● 输出端

12 byte; 4 字节，运动控制时；0 字节，快速模式时

硬件扩展

自动编码

是的

● 机械编码键

是的

● 机械编码键的类型

类型 B

数字输入

数字输入端数量

2

可编程的数字输入端

是的

输入特性符合 IEC 61131，类型 3

是的

数字输入端功能，可设置参数

● Tor 启动/停止

是的; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时

● 捕获

是的

● 同步

是的; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时

● 未指定的数字输入端

是的

输入电压

● 额定值 (DC)

24 V

● 对于信号“0”

-5 ... +5 V

● 对于信号“1”

+11 至 +30V

● 输入端允许的电压，***小值

-30 V; 持续 -5 V，短时 -30 V 反极性保护

● 输入端允许的电压，***大值

30 V

输入电流

● 对于信号“1”，典型值

2.5 mA

输入延迟（输入电压为额定值时）

对于标准输入端

— 可参数化

是的; 无 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms

— 从“0”到“1”时，***小值

6 ?s; 设置参数时“无”

— 从“1”到“0”时，***小值

6 ?s; 设置参数时“无”

用于技术功能

— 可参数化

是的

导线长度

● 屏蔽，***大值

1 000 m

● 未屏蔽，***大值

600 m

数字输出

数字输出类型

晶体管

数字输出端数量

2

可编程的数字输出端

是的

短路保护

是的; 电子/热学

● 响应阈，典型值

1 A

感应式关闭电压的限制

L+ (-33 V)

控制数字输入

是的

数字输出端功能，可设置参数

● 比较值转换

是的

● 未指定的数字输出端

是的

输出端的通断能力

● 电阻负载时的***大值

0.5 A; 每个数字输出端

● 照明负载时的***大值

5 W

负载电阻范围

● 下限

48

● 上限

12 k

输出电压

● 对于信号 “1”，***小值

23.2 V; L+ (-0.8 V)

输出电流

● 对于信号“1”的额定值

0.5 A; 每个数字输出端

● 针对信号“1”的允许范围，***大值

0.6 A; 每个数字输出端

● 针对信号“1”的***小负载电流

2 mA

● 针对信号“0”的剩余电流，***大值

0.5 mA

电阻负载时的输出延迟

● 从 “0” 到“1”，***大值

50 ?s

● 从 ”1” 到“0”，***大值

50 ?s

开关频率

● 电阻负载时的***大值

10 kHz

● 电感负载时的***大值

0.5 Hz; 根据 IEC 60947-5-1，DC-13；注意降额曲线

● 照明负载时的***大值

10 Hz

输出端的总电流

● 每个模块的***大电流

1 A

导线长度

● 屏蔽，***大值

1 000 m

● 未屏蔽，***大值

600 m

传感器

传感器信号，增量编码器（对称）

● 输入电压

RS 422

● 输入频率，***大值

1 MHz

● 计数频率，***大值

4 MHz; 四倍分析时

● 屏蔽导线长度，***大值

32 m; 在 1 MHz 时

● 信号滤波器，可设置参数

是的

● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移

是的

● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移和零轨迹

是的

● 脉冲编码器

是的

● 具有方向的脉冲编码器

是的

● 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器

是的

传感器信号，增量编码器（非对称）

● 输入电压

5 V TTL（仅推挽开关编码器）

● 输入频率，***大值

1 MHz

● 计数频率，***大值

4 MHz; 四倍分析时

● 信号滤波器，可设置参数

是的

● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移

是的

● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移和零轨迹

是的

● 脉冲编码器

是的

● 具有方向的脉冲编码器

是的

● 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器

是的

传感器信号，***编码器 (SSI)

● 输入信号

符合 RS 422

● 报文长度，可参数化设置

10 ... 40 位

● 脉冲重复频率，***大值

2 MHz; 125 kHz、250 kHz、500 kHz、1 MHz、1.5 MHz 或者 2 MHz

● 二进制码

是

● 格雷码

是

● 屏蔽导线长度，***大值

320 m; 电缆长度，RS-422 SSI ***传感器，西门子型号 6FX2001-5，24 V 供电： 125 kHz，320 米屏蔽，***大值；250 kHz，160 米屏蔽，***大值；500 kHz，60 米屏蔽，***大值；1 MHz，20 米屏蔽，***大值；1.5 MHz，10 米屏蔽，***大值；2 MHz，8 米屏蔽，***大值

● 奇偶校验位，可设置参数

是的

● 单稳态触发器时间

16、32、48、64 ?s 且自动

● 多匝

是的

● 单匝

是的

物理接口

● TTL 5V

是的; 仅推挽开关编码器

● RS 422

是的

报警/诊断/状态信息

可接入替代值

是的; 可参数化

报警

● 诊断报警

是的

● 过程报警

是的

诊断

● 电源电压监控

是的

● 断线

是的

● 短路

是的

● 增量式编码器中 A/B 转换错误

是的

● SSI 编码器报文错误

是的

● 累积故障

是的

诊断显示 LED

● 电源电压监控 (PWR-LED)

是的; 绿色 PWR-LED

● 通道状态显示

是的; 绿色 LED

● 用于模块诊断

是的; 绿色 / 红色 DIAG-LED

● 正向计数状态显示（绿色）

是的

● 反向计数状态显示（绿色）

是的

集成功能

计数器

是的

● 计数器数量

1

● 计数频率，***大值

4 MHz; 四倍分析时

快速模式

是的

计数功能

● 可以与 TO 高速计数器一起使用

是的; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时

● 循环计数

是的

● 可对计数器特性进行参数设置

是的

● 数字输入端上的硬件 Tor

是的

● 软件 Tor

是的

● 事件控制停止

是的

● 通过数字输入端同步

是的

● 计数范围，可设置参数

是的

比较仪

— 比较仪数量

2

— 方向性

是的

— 可从用户程序中更改

是的

位置收集

● 增量收集

是的

● ***收集

是的

● 适用于 S7-1500 运动控制

是的

测量功能

● 测量时间，可设置参数

是的

● 动态测量时间调整

是的

● 阈值数量，可设置参数

2

测量范围

— 频率测量，***小值

0.04 Hz

— 频率测量，***大值

4 MHz

— 周期持续时间测量，***小值

0.25 ?s

— 周期持续时间测量，***大值

25 s

精度

— 频率测量

100 ppm；与测量周期和信号分析有关

— 周期持续时间测量

100 ppm；与测量周期和信号分析有关

— 测速

100 ppm；与测量周期和信号分析有关

电位隔离

通道的电势分离

● 在通道和背板总线之间

是的

绝缘

绝缘测试，使用

707 V DC（测试类型）

标准、许可、证书

适用于安全功能

不

环境要求

运行中的环境温度

● 水平安装，***小值

-30 °C

● 水平安装，***大值

60 °C; 注意降额

● 垂直安装，***小值

-30 °C

● 垂直安装，***大值

50 °C; 注意降额

参考海平面的运行高度

● ***大海拔安装高度

2 000 m; 根据需要：安装高度高于 2000 m

分布式运行

在 SIMATIC S7-300

是的

在 SIMATIC S7-400

是的

在 SIMATIC S7-1200

是的

在 SIMATIC S7-1500

是的

在标准 PROFIBUS 主站

是的

在标准 PROFINET 控制器

是的

尺寸

宽度

15 mm

高度

73 mm

深度

58 mm

重量

重量，约

45 g

西门子模块 6ES71386BA000BA0 TM POSINPUT 1, 计数及位置检测模块

技术数据