项目 型号 | E6A2-CWZ3E | E6A2-CWZ3C | E6A2-CWZ5C | E6A2-CW3E | E6A2-CW3C | |
---|---|---|---|---|---|---|
电源电压 | DC5V-5%~12V+10% 纹波 (p-p) 5%以下 |
DC12V- 10%~24V +15% 纹波 (p-p) 5% 以下 |
DC5V-5%~12V+10% 纹波 (p-p) 5%以下 |
|||
消耗电流 *1 | 50mA以下 | 30mA以下 | 30mA以下 | 20mA以下 | ||
分辨率 (脉冲/旋转) |
100、200、360、500 | |||||
输出相 | A相、B相、Z相 | A相、B相 | ||||
输出形式 | 电压输出 | NPN集电极开路输出 | 电压输出 | NPN集电极开路输出 | ||
输出容量 | 输出电阻: 2kΩ 输出电流: 20mA以下 残留电压: 0.4V以下 (输出电流 20mA时) |
施加电压:DC30V以下 负载电流:30mA以下 残留电压:0.4V以下 (负载电流30mA时) |
输出电阻: 2kΩ 输出电流: 20mA以下 残留电压: 0.4V以下 (输出电流 20mA时) |
施加电压:DC30V以下 负载电流:30mA以下 残留电压:0.4V以下 (负载电流30mA时) |
||
***高响应频率 *2 | 30kHz | |||||
输出相位差 | A相、B相的相位差 90°±45° | |||||
输出效率比 | ─ | |||||
输出开始、 结束时间 |
1.0μs以下 (导线长度 500mm、 负载电流 10mA) |
1.0μs以下 (导线长度 500mm、 控制输出电压 5V、 负载电阻1kΩ) |
1.0μs以下 (导线长度 500mm、 负载电流 10mA) |
1.0μs以下 (导线长度 500mm、 控制输出电压 5V、 负载电阻1kΩ) |
||
起动转矩 | 1mN·m以下 | |||||
惯性力矩 | 1× 10-7kg·m2以下 | |||||
***大轴 负载 |
径向 | 10N | ||||
轴向 | 5N | |||||
允许***高转速 | 5,000r/min | |||||
环境温度范围 | 工作时:-10~+55℃、保存时:-25~+80℃ (无结冰) | |||||
环境湿度范围 | 工作时、保存时:各35~85%RH (无结露) | |||||
绝缘电阻 | 20MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间 | |||||
耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间 | |||||
振动(耐久) | 10~55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h | |||||
冲击(耐久) | 500m/s2X、Y、Z各方向 3次 | |||||
保护结构 *3 | IEC标准 IP50 | |||||
连接方式 | 导线引出型(标准导线长500mm) | |||||
材质 | 外壳 | 铝合金 | ||||
本体金属部 | 铝 | |||||
轴 | SUS420J2 | |||||
安装支架 | 铁 镀锌 | |||||
质量(包装后) | 约35g | |||||
附件 | 耦合器、伺服安装支架(E6A2-CWZ[]附带)、六角扳手、使用说明书 |
项目 型号
E6A2-CW5C
E6A2-CS3E
E6A2-CS3C
E6A2-CS5C
电源电压
DC12V-
10%~24V
+15% 纹波
(p-p) 5%
以下
DC5V-5%~12V+10%
纹波 (p-p) 5%以下
DC12V-
10%~24V
+15% 纹波
(p-p) 5%
以下
消耗电流 *1
20mA以下
30mA以下
20mA以下
分辨率
(脉冲/旋转)
100、200、360、500
10、20、60、100、200、300、360、500
输出相
A相、B相
A相
输出形式
NPN集电极开路输出
电压输出
NPN集电极开路输出
输出容量
施加电压:DC30V以下
负载电流:30mA以下
残留电压:0.4V以下
(负载电流30mA时)
输出电阻:
2kΩ
输出电流:
20mA以下
残留电压:
0.4V以下
(输出电流
20mA时)
施加电压:DC30V以下
负载电流:30mA以下
残留电压:0.4V以下
(负载电流30mA时)
***高响应频率 *2
30kHz
输出相位差
A相、B相的相位差 90°±45°
─
输出效率比
─
50±25%
输出开始、
结束时间
1.0μs以下 (导线长度
500mm、 控制输出电压
5V、 负载电阻1kΩ)
1.0μs以下
(导线长度
500mm、
负载电流
10mA)
1.0μs以下 (导线长度
500mm、 控制输出电压
5V、 负载电阻1kΩ)
起动转矩
1mNm以下
惯性力矩
1× 10-7kg·m2以下
***大轴
负载
径向
10N
轴向
5N
允许***高转速
5,000r/min
环境温度范围
工作时:-10~+55℃、保存时:-25~+80℃ (无结冰)
环境湿度范围
工作时、保存时:各35~85%RH (无结露)
绝缘电阻
20MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间
耐电压
AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
振动(耐久)
10~55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
冲击(耐久)
500m/s2X、Y、Z各方向 3次
保护结构 *3
IEC标准 IP50
连接方式
导线引出型(标准导线长500mm)
材质
外壳
铝合金
本体金属部
铝
轴
SUS420J2
安装支架
铁 镀锌
质量(包装后)
约35g
附件
耦合器、伺服安装支架(E6A2-CWZ[]附带)、六角扳手、使用说明书
*1. 接通电源时,流过约9A的浪涌电流。(时间:约0.3ms)
*2. 电气***高响应转速由分辨率以及***高响应频率决定。
因此,旋转超过***高响应转数时将无法跟上电器信号。
项目 型号 | E6A2-CW5C | E6A2-CS3E | E6A2-CS3C | E6A2-CS5C | |
---|---|---|---|---|---|
电源电压 | DC12V- 10%~24V +15% 纹波 (p-p) 5% 以下 |
DC5V-5%~12V+10% 纹波 (p-p) 5%以下 |
DC12V- 10%~24V +15% 纹波 (p-p) 5% 以下 |
||
消耗电流 *1 | 20mA以下 | 30mA以下 | 20mA以下 | ||
分辨率 (脉冲/旋转) |
100、200、360、500 | 10、20、60、100、200、300、360、500 | |||
输出相 | A相、B相 | A相 | |||
输出形式 | NPN集电极开路输出 | 电压输出 | NPN集电极开路输出 | ||
输出容量 | 施加电压:DC30V以下 负载电流:30mA以下 残留电压:0.4V以下 (负载电流30mA时) |
输出电阻: 2kΩ 输出电流: 20mA以下 残留电压: 0.4V以下 (输出电流 20mA时) |
施加电压:DC30V以下 负载电流:30mA以下 残留电压:0.4V以下 (负载电流30mA时) |
||
***高响应频率 *2 | 30kHz | ||||
输出相位差 | A相、B相的相位差 90°±45° | ─ | |||
输出效率比 | ─ | 50±25% | |||
输出开始、 结束时间 |
1.0μs以下 (导线长度 500mm、 控制输出电压 5V、 负载电阻1kΩ) |
1.0μs以下 (导线长度 500mm、 负载电流 10mA) |
1.0μs以下 (导线长度 500mm、 控制输出电压 5V、 负载电阻1kΩ) |
||
起动转矩 | 1mNm以下 | ||||
惯性力矩 | 1× 10-7kg·m2以下 | ||||
***大轴 负载 |
径向 | 10N | |||
轴向 | 5N | ||||
允许***高转速 | 5,000r/min | ||||
环境温度范围 | 工作时:-10~+55℃、保存时:-25~+80℃ (无结冰) | ||||
环境湿度范围 | 工作时、保存时:各35~85%RH (无结露) | ||||
绝缘电阻 | 20MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间 | ||||
耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间 | ||||
振动(耐久) | 10~55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h | ||||
冲击(耐久) | 500m/s2X、Y、Z各方向 3次 | ||||
保护结构 *3 | IEC标准 IP50 | ||||
连接方式 | 导线引出型(标准导线长500mm) | ||||
材质 | 外壳 | 铝合金 | |||
本体金属部 | 铝 | ||||
轴 | SUS420J2 | ||||
安装支架 | 铁 镀锌 | ||||
质量(包装后) | 约35g | ||||
附件 | 耦合器、伺服安装支架(E6A2-CWZ[]附带)、六角扳手、使用说明书 |
*1. 接通电源时,流过约9A的浪涌电流。(时间:约0.3ms)
*2. 电气***高响应转速由分辨率以及***高响应频率决定。
因此,旋转超过***高响应转数时将无法跟上电器信号。
*2. 电气***高响应转速由分辨率以及***高响应频率决定。
因此,旋转超过***高响应转数时将无法跟上电器信号。