描述
通用型机械手 PGN-plus-P, 尺寸: 200, 气动
- 单指行程: 14 mm
- 闭合力: 6500 N
- 张开力: 6900 N
- ***高环境温度: 90 °C
技术参数 PGN-plus-P 200-2
ID
0318617
单指行程 [mm]
14
闭合力 [N]
6500
张开力 [N]
6900
闭合力(手指长度 0 mm) [N]
6700
打开力(手指长度 0 mm) [N]
7400
重量 [kg]
5.4
建议工件重量 [kg]
32.5
每个双行程的流体消耗量 [cm?]
510
***小工作压力 [bar]
2.5
***大工作压力 [bar]
8
额定工作压力 [bar]
6
***小空气吹扫压力 [bar]
0.5
***大空气吹扫压力 [bar]
1
闭合时间 [s]
0.28
打开时间 [s]
0.28
***大允许手指长度 [mm]
265
每机械手手指的***大允许质量 [kg]
6.5
IP 防护等级
40
***低环境温度 [°C]
5
***高环境温度 [°C]
90
重复精度 [mm]
0.02
长度 X [mm]
234
宽度 Y [mm]
100
高度 Z [mm]
91
力矩 Mx max. [Nm]
215
力矩 My max. [Nm]
200
力矩 Mz max. [Nm]
250
***大轴向力 Fz max. [N]
12000