描述
通用型机械手 PGN-plus-P, 尺寸: 160, 气动, 抓取力保持装置: IS
- 单指行程: 16 mm
- 张开力: 3600 N
- ***高环境温度: 90 °C
技术参数 PGN-plus-P 160-1-IS
ID
0318596
单指行程 [mm]
16
张开力 [N]
3600
打开力(手指长度 0 mm) [N]
3900
***小弹簧力 [N]
800
重量 [kg]
3.8
建议工件重量 [kg]
12.5
每个双行程的流体消耗量 [cm?]
380
***小工作压力 [bar]
4
***大工作压力 [bar]
6.5
额定工作压力 [bar]
6
***小空气吹扫压力 [bar]
0.5
***大空气吹扫压力 [bar]
1
闭合时间 [s]
0.2
打开时间 [s]
0.1
闭合-/打开时间,带弹簧 [s]
0.2
***大允许手指长度 [mm]
225
每机械手手指的***大允许质量 [kg]
3.8
IP 防护等级
40
***低环境温度 [°C]
5
***高环境温度 [°C]
90
重复精度 [mm]
0.01
长度 X [mm]
192
宽度 Y [mm]
72
高度 Z [mm]
117
力矩 Mx max. [Nm]
190
力矩 My max. [Nm]
180
力矩 Mz max. [Nm]
200
***大轴向力 Fz max. [N]
10000