中空腕优势
精益与紧凑的结构,100%集成管线包保证了机器人具有更好的性能与效率,并且较低的维护成本,降低停产带来的风险,***无缺。
技术规格:
轴数
6
负载
(公斤)270
前臂附加负载
(公斤)25
工作半径
(毫米)2703
第4轴的扭矩
(Nm)1960
第5轴的扭矩
(Nm)1457
第6轴的扭矩
(Nm)834
第1轴行程
+/- 180° (90°/s)
第2轴行程
-75° / +75° (90°/s)
第3轴行程
-231° / 0° (90°/s)
第4轴行程
+/- 200° (115°/s)
第5轴行程
+/- 200° (125°/s)
第6轴行程
+/- 200° (170°/s)
重复精度
(毫米)0.15
工具连接法兰
ISO 9409 – 1 – A 160 ISO 9409 – 1 – A 200
机器人重量
(公斤)1975
防护等级
IP65
装机方式
Floor
工作范围A
(毫米)3392
工作范围B
(毫米)2703
工作范围C
(毫米)2617