冲压连线自动化解决方案
行业***的技术和实际工厂经验相结合,确保机器人的运动协调一致,实现冲压连线***的结合。
轴数6
大负载(公斤)100
前臂附加负载50(公斤)
工作半径(毫米)3209
第4轴的扭矩(Nm)638
第5轴的扭矩(Nm)638
第6轴的扭矩(Nm)280
第1轴行程+/- 180° (120°/s)
第2轴行程-49° / +95° (108°/s)
第3轴行程-222° / -68° (120°/s)
第4轴行程+/- 200° (190°/s)
第5轴行程+/- 120° (190°/s)
第6轴行程+/- 200° (250°/275°/s)
重复精度(毫米)0.17
工具连接法兰ISO9409 – 1 – A 125
机器人重量(公斤)1250
防护等级IP44 / IP65 Wrist
装机方式Floor
工作范围A(毫米)2780
工作范围B(毫米)3209
工作范围C(毫米)2376
工作范围D(毫米)962
工作范围E(毫米)1035