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技术规格 NJ-420-3.0
轴数6
大负载(公斤)420
前臂附加负载(公斤)50
工作半径(毫米)2997
第4轴的扭矩(Nm)2550
第5轴的扭矩(Nm)2550
第6轴的扭矩(Nm)1569
第1轴行程+/- 180° (85°/s)
第2轴行程+75° / -60° (85°/s)
第3轴行程-10° / -231° (85°/s)
第4轴行程+/- 2700° (90°/s)
第5轴行程+/- 125° (90°/s)
第6轴行程+/- 2700° (120°/s)
重复精度(毫米)0.15
工具连接法兰ISO 9409 – 1 – 200 – 6 – M12
机器人重量(公斤)2450
防护等级IP65 / IP67
装机方式Floor
工作范围A(毫米)3680
工作范围B(毫米)2997
工作范围C(毫米)3195
工作范围D(毫米)433
工作范围E(毫米)-118
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