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描述
通用型机械手 PGN-plus-P, 尺寸: 100, 气动, 精密型
- 单指行程: 5 mm
- 闭合力: 1750 N
- 张开力: 1870 N
- ***高环境温度: 90 °C
技术参数 PGN-plus-P 100-2-P
ID
0318551
型号
精密型号
单指行程 [mm]
5
闭合力 [N]
1750
张开力 [N]
1870
闭合力（手指长度 0 mm） [N]
1860
打开力（手指长度 0 mm） [N]
2000
重量 [kg]
0.9
建议工件重量 [kg]
8.75
每个双行程的流体消耗量 [cm?]
55
***小工作压力 [bar]
2.5
***大工作压力 [bar]
8
额定工作压力 [bar]
6
***小空气吹扫压力 [bar]
0.5
***大空气吹扫压力 [bar]
1
闭合时间 [s]
0.06
打开时间 [s]
0.06
***大允许手指长度 [mm]
145
每机械手手指的***大允许质量 [kg]
1.3
IP 防护等级
40
***低环境温度 [°C]
5
***高环境温度 [°C]
90
重复精度 [mm]
0.01
长度 X [mm]
120
宽度 Y [mm]
50
高度 Z [mm]
54.8
力矩 Mx max. [Nm]
87
力矩 My max. [Nm]
115
力矩 Mz max. [Nm]
80
***大轴向力 Fz max. [N]
2700
