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技术规格 NJ-130-2.0
轴数6
***大负载(公斤)130
前臂附加负载(公斤)15
***大工作半径(毫米)2050
第4轴的扭矩(Nm)638
第5轴的扭矩(Nm)638
第6轴的扭矩(Nm)314
第1轴行程+/- 180° (155°/s)
第2轴行程-60° / +125° (105°/s)
第3轴行程0° / -165° (150°/s)
第4轴行程+/- 200° (200°/s)
第5轴行程+/- 120° (190°/s)
第6轴行程+/- 2700° (230°/s)
重复精度(毫米)0.07
工具连接法兰ISO 9409 – 1 – A 125
机器人重量(公斤)740
防护等级IP65 / IP67
装机方式Floor / Ceiling / Sloping
工作范围A(毫米)2200
工作范围B(毫米)2050
工作范围C(毫米)1690
工作范围D(毫米)720
工作范围E(毫米)733
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