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描述
通用型机械手 PGN-plus-P, 尺寸: 100, 气动, 抓取力保持装置: AS
- 单指行程: 5 mm
- 闭合力: 2200 N
- ***高环境温度: 90 °C
技术参数 PGN-plus-P 100-2-AS
ID
0318547
单指行程 [mm]
5
闭合力 [N]
2200
闭合力（手指长度 0 mm） [N]
2400
***小弹簧力 [N]
450
重量 [kg]
1.1
建议工件重量 [kg]
8.75
每个双行程的流体消耗量 [cm?]
84
***小工作压力 [bar]
4
***大工作压力 [bar]
6.5
额定工作压力 [bar]
6
***小空气吹扫压力 [bar]
0.5
***大空气吹扫压力 [bar]
1
闭合时间 [s]
0.05
打开时间 [s]
0.09
闭合-/打开时间，带弹簧 [s]
0.1
***大允许手指长度 [mm]
130
每机械手手指的***大允许质量 [kg]
1.3
IP 防护等级
40
***低环境温度 [°C]
5
***高环境温度 [°C]
90
重复精度 [mm]
0.01
长度 X [mm]
120
宽度 Y [mm]
50
高度 Z [mm]
81
力矩 Mx max. [Nm]
87
力矩 My max. [Nm]
115
力矩 Mz max. [Nm]
80
***大轴向力 Fz max. [N]
2700
