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技术规格 NJ-16-3.1
轴数6
***大负载(公斤)16
前臂附加负载(公斤)12
***大工作半径(毫米)3108
第4轴的扭矩(Nm)43
第5轴的扭矩(Nm)43
第6轴的扭矩(Nm)23
第1轴行程+/- 180° (170°/s)
第2轴行程-60° / +125° (150°/s)
第3轴行程0° / -170° (165°/s)
第4轴行程+/- 2700° (265°/s)
第5轴行程+/- 120° (250°/s)
第6轴行程+/- 2700° (340°/s)
重复精度(毫米)0.10
工具连接法兰ISO 9409 – 1 – A63
机器人重量(公斤)680 kg
防护等级IP65
装机方式Floor / Ceiling / Sloping (max 45°)
工作范围A(毫米)3258
工作范围B(毫米)3108
工作范围C(毫米)2576
工作范围D(毫米)1088
工作范围E(毫米)1625
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