机器人类型SCARA
轴数4
有效负载6 kg
水平工作半径 (Radius)450 mm
垂直工作半径 (Z-Stroke)200 mm
重复精度 (X-Y)0.02 mm
装机方式Base / Wall
用户配线/配气25 pin-to-pin
用户配线/配气1 x 4 mm & 2 x 6 mm
机器IP保护等级类型IP10 (IP54 Option)
ISO保护等级ISO
手臂末端外轴径20 mm
手臂末端内孔径14 mm
Z轴下压力(长期)160 N
机器人重量20 Kg
温度环境条件+5° – +45° C
相对湿度环境条件5 – 95% (without condensation)