项目 | H8PS-□B | H8PS-□BF | H8PS-□BP | H8PS-□BFP | ||
---|---|---|---|---|---|---|
额定电源电压 | DC24V | |||||
操作电压范围 | 额定电源电压的85%~110% | |||||
安装方式 | 嵌入安装 | 表面安装、支架安装 | 嵌入安装 | 表面安装、支架安装 | ||
功耗 | 8点输出型约DC26.4V 4.5W 16点/32点输出型约DC26.4V 6.0W |
|||||
输入 | 编码器输入 | 连接至专用***值编码器 | ||||
外部 输入 |
输入 信号 |
8点输出型: 无 16点/32点输出型: 数据库输入1/2/4、初始输入、启动输入 |
||||
输入 类型 |
无电压输入:ON阻抗: 1kΩ以下(漏电流: 0Ω时约2mA) ON残留电压: 2V以下, OFF阻抗: 100kΩ以上, 施加电压: DC30V以下 ***小输入信号幅度: 20ms |
|||||
输出 | 凸轮输出 RUN输出 |
NPN集电极开路晶体管输出 DC30V以下 100mA以下 (所有凸轮输出和RUN输出合计请勿超过1.6A), 残留电压: DC2V以下 |
PNP集电极开路输出 DC30V以下(16点/32点输出型DC26.4V), 100mA以下 (所有凸轮输出和RUN输出合计请勿超过 1.6A), 残留电压: DC2V以下 |
|||
脉冲输出 | NPN集电极开路输出 DC30V以下 30mA以下 残留电压: DC0.5V以下 |
PNP集电极开路输出 DC30V以下(16点/32点输出型DC26.4V) 30mA以下 残留电压: DC2V以下 |
||||
输出点数 | 8点输出型: 凸轮输出8点, RUN输出1点, 脉冲输出1点 16点输出型: 凸轮输出16点, RUN输出1点, 脉冲输出1点 32点输出型: 凸轮输出32点, RUN输出1点, 脉冲输出1点 |
|||||
数据库数 | 8个数据库(仅限于16点/32点输出型) | |||||
显示方式 | 7段负片LCD (主显示屏: 11mm (红色), 副显示屏: 5.5mm (绿色)) | |||||
存储备份方式 | EEP-ROM (改写次数: 10万次以上), 数据可以保存10年以上 | |||||
使用环境温度 | -10~55°C (无结冰, 无结露) | |||||
存储温度 | -25~65°C (无结冰, 无结露) | |||||
环境湿度 | 25%~85% | |||||
防护等级 | 面板表面: IP40, 后部外壳: IP20 | |||||
外壳颜色 | 浅灰色(迈歇尔5Y7/1) |
额定值
特性
设置单元
0.5°单位(分辨率为720时), 1°单位(分辨率为256/360时) (参见注1)
步数
1个凸轮***大为10步(输出可ON/OFF***多10次) (参见注2)
输入
编码器输入
连接至专用***值编码器
? 响应转速(运转模式/测试模式)
256/360分解度时为1,600r/min以下(进角校正功能设定为4凸轮以上时为1200r/min以下)
(参见注3、注4)
720分解度时为800r/min以下(进角校正功能设定为4凸轮以上时为600r/min以下)
? 包含错误数据监测
编码器电缆
延长距离
分辨率为256/360时
330r/min以上时100m以下
331~1200r/min时52m以下(进角校正功能设定为4凸轮以上时为331~900r/min)
1201~1,600r/min时12m以下(进角校正功能设定为4凸轮以上时为901~1200r/min)
分辨率为720时
330r/min以上时100m以下
331~600r/min时52m以下(进角校正功能设定为4凸轮以上时为331~450r/min)
601~800r/min时12m以下(进角校正功能设定为4凸轮以上时为451~600r/min)
输出响应时间
0.3ms以下
绝缘电阻
100MΩ以上(DC500V) (带电端子和裸露的不带电金属部间、整个导电部和USB连接器间)
耐电压
AC1,000V 50/60Hz 1min (带电端子和裸露的不带电金属部间)
AC500V 50/60Hz 1min (整个导电部和USB连接器间、带电端子和输出连接器的不带电金属部间)
脉冲耐电压
1kV (电源端子间)
1.5kV (带电端子和裸露的不带电金属部间)
抗干扰性
电源端子间: ±480V, 输入端子间: ±600V
干扰仿真产生的方形波干扰(脉冲范围: 100ns/1μs, 上升1ns)
耐静电
8kV (误动作), 15kV (破坏)
耐振动
耐久
10~55Hz 单振幅0.75mm 3方向 各2h
误动作
10~55Hz 单振幅0.5mm 3方向 各10min
耐冲击
耐久
300m/s26方向 各3次
误动作
200m/s26方向 各3次
通过安全标准
cULus (Listing) : UL508/CSA C22.2 No. 14
EMC
(EMI) EN61326
放射障碍磁场强度: EN55011 Group1 Class A
(EMS) EN61326
静电放电抗扰度: EN61000-4-2 : 4kV接点放电
8kV空气放电
射频抗扰度: EN61000-4-3 : 10V/m (AM调频, 80MHz~1GHz)
10V/m (脉冲调频, 900MHz ± 5MHz)
传导性抗扰度: EN61000-4-6 : 10V(0.15~80MHz)
突发干扰抗扰度: EN61000-4-4 : 2kV (电源线)
1kV (I/O信号线)
浪涌抗扰度: EN61000-4-5 : 导线间1kV (电源线)
导线与地间2kV (电源线)
质量
约300g (仅凸轮定位器主单元)
注1. 分辨率为256(P/R)的编码器的凸轮输出精度***高为2°。
2. 尽管32点输出型可以为每个输出进行10步设定, 但所有凸轮输出设定总数不得超过160步。
3. 连接E6CP-AG5C-C编码器时的***大转速为1,000r/min。
4. ADV表示进角校正。
设置单元 | 0.5°单位(分辨率为720时), 1°单位(分辨率为256/360时) (参见注1) | |
---|---|---|
步数 | 1个凸轮***大为10步(输出可ON/OFF***多10次) (参见注2) | |
输入 | 编码器输入 | 连接至专用***值编码器 ? 响应转速(运转模式/测试模式) 256/360分解度时为1,600r/min以下(进角校正功能设定为4凸轮以上时为1200r/min以下) (参见注3、注4) 720分解度时为800r/min以下(进角校正功能设定为4凸轮以上时为600r/min以下) ? 包含错误数据监测 |
编码器电缆 延长距离 |
分辨率为256/360时 330r/min以上时100m以下 331~1200r/min时52m以下(进角校正功能设定为4凸轮以上时为331~900r/min) 1201~1,600r/min时12m以下(进角校正功能设定为4凸轮以上时为901~1200r/min) 分辨率为720时 330r/min以上时100m以下 331~600r/min时52m以下(进角校正功能设定为4凸轮以上时为331~450r/min) 601~800r/min时12m以下(进角校正功能设定为4凸轮以上时为451~600r/min) |
|
输出响应时间 | 0.3ms以下 | |
绝缘电阻 | 100MΩ以上(DC500V) (带电端子和裸露的不带电金属部间、整个导电部和USB连接器间) | |
耐电压 | AC1,000V 50/60Hz 1min (带电端子和裸露的不带电金属部间) AC500V 50/60Hz 1min (整个导电部和USB连接器间、带电端子和输出连接器的不带电金属部间) |
|
脉冲耐电压 | 1kV (电源端子间) 1.5kV (带电端子和裸露的不带电金属部间) |
|
抗干扰性 | 电源端子间: ±480V, 输入端子间: ±600V 干扰仿真产生的方形波干扰(脉冲范围: 100ns/1μs, 上升1ns) |
|
耐静电 | 8kV (误动作), 15kV (破坏) | |
耐振动 | 耐久 | 10~55Hz 单振幅0.75mm 3方向 各2h |
误动作 | 10~55Hz 单振幅0.5mm 3方向 各10min | |
耐冲击 | 耐久 | 300m/s26方向 各3次 |
误动作 | 200m/s26方向 各3次 | |
通过安全标准 | cULus (Listing) : UL508/CSA C22.2 No. 14 | |
EMC | (EMI) EN61326 放射障碍磁场强度: EN55011 Group1 Class A (EMS) EN61326 静电放电抗扰度: EN61000-4-2 : 4kV接点放电 8kV空气放电 射频抗扰度: EN61000-4-3 : 10V/m (AM调频, 80MHz~1GHz) 10V/m (脉冲调频, 900MHz ± 5MHz) 传导性抗扰度: EN61000-4-6 : 10V(0.15~80MHz) 突发干扰抗扰度: EN61000-4-4 : 2kV (电源线) 1kV (I/O信号线) 浪涌抗扰度: EN61000-4-5 : 导线间1kV (电源线) 导线与地间2kV (电源线) |
|
质量 | 约300g (仅凸轮定位器主单元) |
注1. 分辨率为256(P/R)的编码器的凸轮输出精度***高为2°。
2. 尽管32点输出型可以为每个输出进行10步设定, 但所有凸轮输出设定总数不得超过160步。
3. 连接E6CP-AG5C-C编码器时的***大转速为1,000r/min。
4. ADV表示进角校正。
功能
项目
H8PS-8□
H8PS-16□
H8PS-32□
编码器旋转
方向切换
可使用DIP开关切换编码器数据的正转(顺时针方向) /逆转(逆时针方向)。
指定编码器原点
通过操作前面板的ORIGIN指定键
将当前显示角度设定为0°
(原点)。
通过使用原点输入端子或操作前面板的ORIGIN指定键,
将当前显示角度设定为0° (原点)。
注:所有数据库使用统一原点。
角度显示开关
可将256°/转的***值编码器显示转换为360°/转显示。
旋转显示监控器
将编码器的旋转角度位置用图形显示。
示教功能
根据机器(编码器) 的实际动作设定凸轮输出的ON/OFF角度值。
脉冲输出
编码器每旋转一次可以输出设定的脉冲数。也可设定脉冲的输出起始角度。
角度/转数显示
切换功能
在运转模式中同时显示当前角度和编码器转数(速度)。
可以前后切换显示: 主显示屏显示当前角度位置, 副显示屏显示速度;
或主显示屏显示速度, 副显示屏显示当前角度位置。
数据库功能
---
通过数据库切换(0~7), 可以进行凸轮程序的全体切换。
用数据库输入端子或前面板的数据库键进行运转数据库的切换
也可进行数据库间的程序复制。
进角校正(ADV)功能
根据机器(编码器) 转速按比例自动调整凸轮输出的ON/OFF角度, 校正ON/OFF动作延迟。
可以为7个凸轮输出分别设定ADV值。
转速报警输出
可将特定的凸轮输出作为编码器的转速报警输出使用。
可进行转速上限/下限的报警输出。
全保护功能
该功能在运转模式中禁用所有键和开关动作, 防止误操作、不当操作。
凸轮保护功能
可禁止在凸轮输出中已设定程序的变更。可以任意选择受保护的凸轮编号。
步数限制
限制每个凸轮输出的使用步数。可禁止由误操作引起的程序追加。
禁止输出
---
在运转/测试模式中, 可以通过关闭启动输入禁止凸轮输出。
注:由于启动输入为OFF的状态下没有凸轮输出,
请根据用途进行慎用此功能。
支持软件设定
---
可以使用USB通信电缆(推荐使用USB电缆:
ELECOM CO.Ltd. U2CMF20BK) 连接电脑和凸轮定位器,
通过支持软件(H8PS-SOFT-V1, 另售) 轻松上传或下载程序。
项目 | H8PS-8□ | H8PS-16□ | H8PS-32□ |
---|---|---|---|
编码器旋转 方向切换 |
可使用DIP开关切换编码器数据的正转(顺时针方向) /逆转(逆时针方向)。 | ||
指定编码器原点 | 通过操作前面板的ORIGIN指定键 将当前显示角度设定为0° (原点)。 |
通过使用原点输入端子或操作前面板的ORIGIN指定键, |
|
角度显示开关 | 可将256°/转的***值编码器显示转换为360°/转显示。 | ||
旋转显示监控器 | 将编码器的旋转角度位置用图形显示。 | ||
示教功能 | 根据机器(编码器) 的实际动作设定凸轮输出的ON/OFF角度值。 | ||
脉冲输出 | 编码器每旋转一次可以输出设定的脉冲数。也可设定脉冲的输出起始角度。 | ||
角度/转数显示 切换功能 |
在运转模式中同时显示当前角度和编码器转数(速度)。 可以前后切换显示: 主显示屏显示当前角度位置, 副显示屏显示速度; 或主显示屏显示速度, 副显示屏显示当前角度位置。 |
||
数据库功能 | --- | 通过数据库切换(0~7), 可以进行凸轮程序的全体切换。 用数据库输入端子或前面板的数据库键进行运转数据库的切换 也可进行数据库间的程序复制。 |
|
进角校正(ADV)功能 | 根据机器(编码器) 转速按比例自动调整凸轮输出的ON/OFF角度, 校正ON/OFF动作延迟。 可以为7个凸轮输出分别设定ADV值。 |
||
转速报警输出 | 可将特定的凸轮输出作为编码器的转速报警输出使用。 可进行转速上限/下限的报警输出。 |
||
全保护功能 | 该功能在运转模式中禁用所有键和开关动作, 防止误操作、不当操作。 | ||
凸轮保护功能 | 可禁止在凸轮输出中已设定程序的变更。可以任意选择受保护的凸轮编号。 | ||
步数限制 | 限制每个凸轮输出的使用步数。可禁止由误操作引起的程序追加。 | ||
禁止输出 | --- | 在运转/测试模式中, 可以通过关闭启动输入禁止凸轮输出。 注:由于启动输入为OFF的状态下没有凸轮输出, 请根据用途进行慎用此功能。 |
|
支持软件设定 | --- | 可以使用USB通信电缆(推荐使用USB电缆: ELECOM CO.Ltd. U2CMF20BK) 连接电脑和凸轮定位器, 通过支持软件(H8PS-SOFT-V1, 另售) 轻松上传或下载程序。 |