欧姆龙可编程多轴运动控制器连接器电缆 XS5W-T421-DMD-K|PLC-工博士工业品中心

欧姆龙

带连接器电缆
带连接器电缆（EtherCAT专用品）

产品名称	厂家	电缆长度 (m)	型号	咨询方式
两侧带连接器电缆 (RJ45/RJ45) 小型RJ45连接器1 尺寸、线芯数(对数)： AWG26×4P 电缆护套材质：LSZH )2 电缆颜色：黄色*3	欧姆龙株式会社	0.3	XS6W-6LSZH8SS30CM-Y	欧姆龙株式会社客户支持中心 TEL： 400- 820- 4535
		0.5	XS6W-6LSZH8SS50CM-Y
		1	XS6W-6LSZH8SS100CM-Y
		2	XS6W-6LSZH8SS200CM-Y
		3	XS6W-6LSZH8SS300CM-Y
		5	XS6W-6LSZH8SS500CM-Y
两侧带连接器电缆 (RJ45/RJ45) 坚固型RJ45连接器*1 尺寸、线芯数(对数)： AWG22 × 2P 电缆颜色：浅蓝色	欧姆龙株式会社	0.3	XS5W-T421-AMD-K
		0.5	XS5W-T421-BMD-K
		1	XS5W-T421-CMD-K
		2	XS5W-T421-DMD-K
		5	XS5W-T421-GMD-K
		10	XS5W-T421-JMD-K
插头两侧带连接器电缆 (M12直型/M12直型) 屏蔽强化连接器电缆规格*4 M12 SmartClick连接器型尺寸、线芯数(对数)： AWG22 × 2P 电缆颜色：黑色	欧姆龙株式会社	0.5	XS5W-T421-BM2-SS
		1	XS5W-T421-CM2-SS
		2	XS5W-T421-DM2-SS
		3	XS5W-T421-EM2-SS
		5	XS5W-T421-GM2-SS
		10	XS5W-T421-JM2-SS
插头两侧带连接器电缆 (M12直型/RJ45) 屏蔽强化连接器电缆规格*4 M12 SmartClick连接器型坚固型RJ45连接器尺寸、线芯数(对数)： AWG22×2P 电缆颜色：黑色	欧姆龙株式会社	0.5	XS5W-T421-BMC-SS
		1	XS5W-T421-CMC-SS
		2	XS5W-T421-DMC-SS
		3	XS5W-T421-EMC-SS
		5	XS5W-T421-GMC-SS
		10	XS5W-T421-JMC-SS

*1. 小型电缆的长度备有0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。坚固型两侧带连接器电缆（RJ45/RJ45）的电缆长度备有0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。详情请参阅《工业用以太网连接器产品目录》（样本编号：CDJC-CN5-006）。
*2. 控制柜内配线用Low Smoke Zero Halogen电缆。LSZH型采用单重隔离屏蔽结构，确认通信、干扰特性满足规格值。另外也备有适用于控制柜外电缆铺设的小型PUR电缆。
*3. 电缆的颜色备有绿色和蓝色。
*4. 详情请向本公司销售负责人员咨询。
*5. 电缆长度备有0.25～100m。请咨询经销商。

电缆/连接器

产品名称			厂家	型号	咨询方式
EtherCAT/ Ethernet (1000BASE-T/ 100BASE-TX用) 通用品	尺寸、线芯数 (对数)： AWG24×4P	电缆	日立金属株式会社	NETSTAR -C5E SAB 0.5 × 4P CP*1	钟通株式会社企画部 TEL：075-662-0996
			仓茂电工株式会社	KETH-SB*1	仓茂电工株式会社 TEL：03-5644-7601 TEL：06-6231-8151
			昭和电线电缆系统株式会社	FAE-5004*1	昭和电线电缆系统株式会社 TEL：03-5404-6966
			JMACS 株式会社	IETP-SB*1	JMACS株式会社 TEL：06-4796-0080 TEL：03-3239-5204
		RJ45连接器	泛达公司	MPS588-C*1	泛达公司日本分公司大阪分公司
EtherCAT/ Ethernet (100BASE-TX用) 通用品	尺寸、线芯数 (对数)： AWG22×2P	电缆	仓茂电工株式会社	KETH-PSB -OMR*2	仓茂电工株式会社 TEL：03-5644-7601 TEL：06-6231-8151
			JMACS 株式会社	PNET/B *2	JMACS株式会社 TEL：06-4796-0080 TEL：03-3239-5204
			昭和电线电缆系统株式会社	FAE-5002 *2	昭和电线电缆系统株式会社 TEL：03-5404-6966
		RJ45组装式连接器	欧姆龙株式会社	XS6G-T42 1-1*2	欧姆龙株式会社客户支持中心 TEL：400-820-4535

*1. 建议以*1的型号组合使用EtherCAT、Ethernet通用电缆和RJ45连接器。
*2. 建议以*2的型号组合使用EtherCAT、Ethernet通用电缆和RJ45组装式连接器。
注. 加工电缆时， EtherCAT两侧连接器均需密封连接，敬请注意。

选购件、维护部件、DIN导轨安装用配件

产品名称		型号	海外标准
EtherCAT分支从站*1	3个端口、电源电压：DC 20.4V～28.8V (DC24V -15～+20%)、消耗电流(A)：0.08	GX-JC03	CE、UC1
EtherCAT分支从站*1	6个端口、电源电压：DC 20.4V～28.8V (DC24V -15～+20%)、消耗电流(A)：0.17	GX-JC06	CE、UC1
USB存储器	欧姆龙产USB存储器(2GB)	FZ-MEM2G	-
USB存储器	欧姆龙产USB存储器(8GB)	FZ-MEM8G	-
端盖*2 (CK3M-CPU1□1CPU 单元用)	CPU装置的右端需要安装。 CPU单元标准附带1个。	CK3W-TER11	CE
DIN导轨	导轨长0.5m、高7.3mm	PFP-50N	-
	导轨长1m、高7.3mm	PFP-100N
	导轨长1m、高16mm	PFP-100N2
终端板	为防止DIN导轨上的单元左右错位而使用的固定板订购时，请以10个为单位订货。右述价格为单个产品的价格。	PFP-M	-

*1. EtherCAT分支从站在EtherNet/IP、Ethernet中无法使用。
*2. 请使用与CPU单元附带的型号相同的产品。

一般规格

下面介绍运动控制器的规格。

项目规格

结构控制柜内置型

接地方法 D种接地(第3种接地)

使用环境使用环境温度 0～55℃

使用环境湿度 10～95%RH(无结露、无结冰)

大气环境无腐蚀性气体

保存环境温度 -25～70℃(无结露、无结冰)

耐振动符合IEC60068-2-6标准
5～8.4Hz　振幅3.5mm、
8.4～150Hz、加速度9.8m/s²
X、Y、Z各方向100分钟
(扫描时间10分钟×扫描次数10次＝总计100分钟)

耐冲击符合IEC60068-2-27标准
147m/s²　X、Y、Z各方向3次

绝缘阻抗相互绝缘的回路间20MΩ以上(DC100V)

耐电压相互绝缘的回路间AC510V、1分钟、漏电流5mA以下

适用标准 cULus、EU：EN 61326、RCM、KC、EAC

项目	规格
结构	控制柜内置型
接地方法	D种接地(第3种接地)
使用环境	使用环境温度	0～55℃
使用环境湿度	10～95%RH(无结露、无结冰)
大气环境	无腐蚀性气体
保存环境温度	-25～70℃(无结露、无结冰)
耐振动	符合IEC60068-2-6标准 5～8.4Hz　振幅3.5mm、 8.4～150Hz、加速度9.8m/s² X、Y、Z各方向100分钟 (扫描时间10分钟×扫描次数10次＝总计100分钟)
耐冲击	符合IEC60068-2-27标准 147m/s²　X、Y、Z各方向3次
绝缘阻抗	相互绝缘的回路间20MΩ以上(DC100V)
耐电压	相互绝缘的回路间AC510V、1分钟、漏电流5mA以下
适用标准	cULus、EU：EN 61326、RCM、KC、EAC

性能规格

性能规格如下所示。

项目 CK3M-CPU101 CK3M-CPU111 CK3M-CPU121

存储器主存储器：1GB
内置闪存：1GB

可连接的CK3W-AX单元台数 2台以内

外部连接端子无EtherCAT EtherCAT通信用
RJ45×1(支持屏蔽)

Ethernet通信用
RJ45×1(支持屏蔽)

USB端口
外部存储器连接用　USB2.0 host×1 A型

运动控制 CK3W-AX
单元大控制轴数 8轴(使用2台时)

控制方式利用模拟量输出进行速度控制、扭矩控制
利用脉冲输出进行步进电机控制

EtherCAT 大控制轴数无 4轴 8轴

控制方式通过EtherCAT发行控制指令

EhterCAT
通信规格通信协议无 EtherCAT专用协议

传送速度 100Mbps

物理层 100BASE-TX(IEEE 802.3)

拓扑结构线、菊花链、分支布线

传送介质类别5以上双绞线电缆
(建议使用铝带编织双重隔离屏蔽线)

传送距离节点间距离：100m以内

大从站数 32

可设定的节点地址范围 1～32

Ethernet
通信规格传送速度 100Mbps

物理层 100BASE-TX(IEEE 802.3)

帧长度大1,514字节

介质存取方式 CSMA/CD

调制方式基带

拓扑结构星形

传送介质类别5、5e以上双绞线电缆(建议使用屏蔽线)

传输距离
(集线器和节点之间的距离)
大值 100m

串联连接大数量使用交换式集线器时无限制

USB port 物理层 USB2.0标准　A连接器　输出电压　5V、0.以下

传送距离大3m

功耗 CK3M-CPU101：DC5V 7.2W以下
CK3M-CPU111/CPU121：DC5V 7.8W以下
(含端盖)

外形(高度×厚度×宽度) 90(H)/80(D)/63.2(W)

重量(含端盖) 220g以下 230g以下

项目			CK3M-CPU101	CK3M-CPU111	CK3M-CPU121
存储器			主存储器：1GB 内置闪存：1GB
可连接的CK3W-AX单元台数			2台以内
外部连接端子			无EtherCAT	EtherCAT通信用 RJ45×1(支持屏蔽)
			Ethernet通信用 RJ45×1(支持屏蔽)
			USB端口外部存储器连接用　USB2.0 host×1 A型
运动控制	CK3W-AX 单元	***大控制轴数	8轴(使用2台时)
	CK3W-AX 单元	控制方式	利用模拟量输出进行速度控制、扭矩控制利用脉冲输出进行步进电机控制
	EtherCAT	***大控制轴数	无	4轴	8轴
	EtherCAT	控制方式	无	通过EtherCAT发行控制指令
EhterCAT 通信规格	通信协议		无	EtherCAT专用协议
	传送速度			100Mbps
	物理层			100BASE-TX(IEEE 802.3)
	拓扑结构			线、菊花链、分支布线
	传送介质			类别5以上双绞线电缆 (建议使用铝带编织双重隔离屏蔽线)
	传送距离			节点间距离：100m以内
	***大从站数			32
	可设定的节点地址范围			1～32
Ethernet 通信规格	传送速度		100Mbps
	物理层		100BASE-TX(IEEE 802.3)
	帧长度		***大1,514字节
	介质存取方式		CSMA/CD
	调制方式		基带
	拓扑结构		星形
	传送介质		类别5、5e以上双绞线电缆(建议使用屏蔽线)
	传输距离 (集线器和节点之间的距离) ***大值		100m
	串联连接大数量*		使用交换式集线器时无限制
USB port	物理层		USB2.0标准　A连接器　输出电压　5V、0.***以下
USB port	传送距离		***大3m
功耗			CK3M-CPU101：DC5V 7.2W以下 CK3M-CPU111/CPU121：DC5V 7.8W以下 (含端盖)
外形(高度×厚度×宽度)			90(H)/80(D)/63.2(W)
重量(含端盖)			220g以下	230g以下

欧姆龙可编程多轴运动控制器 连接器电缆 XS5W-T421-DMD-K

带连接器电缆带连接器电缆（EtherCAT专用品）

电缆/连接器

选购件、维护部件、DIN导轨安装用配件

一般规格

性能规格

欧姆龙可编程多轴运动控制器连接器电缆 XS5W-T421-DMD-K

带连接器电缆
带连接器电缆（EtherCAT专用品）