欧姆龙可编程多轴运动控制器 CK3M系列 CPU单元 CK3M-CPU111

一般规格

下面介绍运动控制器的规格。

项目		规格
结构		控制柜内置型
接地方法		D种接地(第3种接地)
使用环境	使用环境温度	0～55℃
	使用环境湿度	10～95%RH(无结露、无结冰)
	大气环境	无腐蚀性气体
	保存环境温度	-25～70℃(无结露、无结冰)
	耐振动	符合IEC60068-2-6标准 5～8.4Hz　振幅3.5mm、 8.4～150Hz、加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向100分钟 (扫描时间10分钟×扫描次数10次＝总计100分钟)
	耐冲击	符合IEC60068-2-27标准 147m/s2　X、Y、Z各方向3次
绝缘阻抗		相互绝缘的回路间20MΩ以上(DC100V)
耐电压		相互绝缘的回路间AC510V、1分钟、漏电流5mA以下
适用标准		cULus、EU：EN 61326、RCM、KC、EAC

性能规格

性能规格如下所示。

项目			CK3M-CPU101	CK3M-CPU111	CK3M-CPU121
存储器			主存储器：1GB 内置闪存：1GB
可连接的CK3W-AX单元台数			2台以内
外部连接端子			无EtherCAT	EtherCAT通信用 RJ45×1(支持屏蔽)
			Ethernet通信用 RJ45×1(支持屏蔽)
			USB端口 外部存储器连接用　USB2.0 host×1 A型
运动控制	CK3W-AX 单元	***大控制轴数	8轴(使用2台时)
		控制方式	利用模拟量输出进行速度控制、扭矩控制 利用脉冲输出进行步进电机控制
	EtherCAT	***大控制轴数	无	4轴	8轴
		控制方式		通过EtherCAT发行控制指令
EhterCAT 通信规格	通信协议		无	EtherCAT专用协议
	传送速度			100Mbps
	物理层			100BASE-TX(IEEE 802.3)
	拓扑结构			线、菊花链、分支布线
	传送介质			类别5以上 双绞线电缆 (建议使用铝带编织双重隔离屏蔽线)
	传送距离			节点间距离：100m以内
	***大从站数			32
	可设定的节点地址范围			1～32
Ethernet 通信规格	传送速度		100Mbps
	物理层		100BASE-TX(IEEE 802.3)
	帧长度		***大1,514字节
	介质存取方式		CSMA/CD
	调制方式		基带
	拓扑结构		星形
	传送介质		类别5、5e以上 双绞线电缆(建议使用屏蔽线)
	传输距离 (集线器和节点之间的距离) ***大值		100m
	串联连接***大数量		使用交换式集线器时无限制
USB port	物理层		USB2.0标准　A连接器　输出电压　5V、0.***以下
	传送距离		***大3m
功耗			CK3M-CPU101：DC5V 7.2W以下 CK3M-CPU111/CPU121：DC5V 7.8W以下 (含端盖)
外形(高度×厚度×宽度)			90(H)/80(D)/63.2(W)
重量(含端盖)			220g以下	230g以下